I3g4250d温度数据无效1秒(STM32F411VE-Disco)

只看该作者 · 2022-3-12 10:00

我正在编写一个驱动程序来从嵌入在STM32F411VE发现板(MB1115D)中的I3G4250D陀螺仪中检索数据。当传感器启动时，数据的前1秒包含一个无效的温度值（通常显示-7）。一秒钟后，这个值就会发生变化，并且从那时起就很准确了。

我从数据表中注意到，温度有一个1Hz的刷新率，考虑到我所看到的，这是有意义的。我想知道是否有一种方法，我可以在1秒之前检索有效的温度数据，也就是说，我是否可以延迟这个刷新率的开始。这些温度数据对于我们的校准计算是至关重要的，所以有不好的数据会打乱我们的算法。

只看该作者 · 2022-3-16 11:28

你需要看数据手册，看看为什么需要有这1秒的不稳定状态？

只看该作者 · 2022-3-16 11:47

一般传感器都需要有个稳定/校准的时期，但是1秒是不是有些长哦

只看该作者 · 2022-3-16 12:05

你需要delay吧，不然收到的数据也是无效数据呀

只看该作者 · 2022-3-16 12:35

应该可以修改刷新率吧

只看该作者 · 2022-3-16 12:57

不是很理解，这种传感器等待一会儿不就能收到稳定数据了么