LKS32MC037EM6S8 SKD问题

只看该作者 · 2022-11-2 14:36

电机：12N14P无刷电机（2400KV）（空载：600MA）
主控：LKS32MC037EM6S8
工作电压：12V
电流：1-2A

无感单电阻控制。

SDK是在21下载无刷无感程序
按着教程去调试时，但是开环是不是只能在10000转，而轻载时电流要1A以上。
OPEN_ANGLE_TAG_FREQ          调在1500时，就上了。电机直接停了。电流直流上到1.5A-2.5A后，电压降到6V。

自我感觉问题：
1:47K和3.3K反电动势采样电阻过小，换成47K和10K，和47K和8.2K，现象一样
2:电机工作电流过小,电机电流给5A现象一样。开环给1500后，同样上不到2W转（开环拖动最终频率：2000）
3：怀疑电机问题：换成10N12P电机的同样现象
4：怀疑MUC主频太小，MUC主频只48MHZ，PWM是16KHZ,MUC速度跟不上

/* ------------------------------Rated Parameter---medie FAN--------------------------- */
#define U_RATED_VOLTAGE             (12)             /* 单位:V, 电机额定工作电压，设置为正常工作电压*/
#define U_RATED_CURRENT             (2.0)             /* 单位:A, 电机额定工作电流，相电流最大值*/
#define U_MAX_FREQ                   (2700.0)       /* 单位:Hz,  电机最高运行转速*/

/* ------------------------------Motor Parameter------------------------------ */
#define U_MOTOR_PP                   (7)          /* 电机极对数 */
#define U_MOTOR_RS                   (0.088366667)//(0.1835)          /* 单位: Ω 电机相电阻 */
#define U_MOTOR_LD                   (9.879)//(29.706)       /* 单位: uH 电机d轴电感 */
#define U_MOTOR_LQ                   (8.878)//(29.694)       /* 单位: uH 电机q轴电感 */

/* 电机磁链常数计算公式：Vpp/2/sqrt(3)/(2*PI)/f，其中Vpp为电压峰峰值，f为电频率
此参数仅影响顺逆风启动的速度检测，角度估算不使用些参数 */
#define U_MOTOR_FLUX_CONST          (0.000368475)

只看该作者 · 2022-11-3 17:13

本帖最后由鸥芯电驱港港于 2022-11-3 17:21 编辑

1、电机电感确定这么小吗，8到10uH确定吗，我们单位是uH,有的数字电桥测的时候单位是mH,所以确定一下电感单位。
2、跑这么高转速建议使用论坛现在最新的10月24更新的，因为最新的将MCPWM中断内的void FOC_Model(stru_FOC_CtrProcDef *pCtrProc)函数内的 default: break;内的反电动势检测删除了，这段暂时程序没有用到，而且增加了MCPWM中断运行时间，也就是增加了电流环的执行时间，会限制高转速电流采样点个数。
3、把PWM频率加高一些，如20K，要不转速太高一个周期电流采样点太少，会导致角度和电流环异常电机，电机停转。
4、我们所说的电机开环是电流闭环角度开环，首先我们要明确角度开环的后果，那就无法保证转矩磁场与转子磁场角度垂直，那么就保证不了定子合成的力作用在转子上是最大的力矩，所以开环是无法跑到电机最高转速的。
5、我们使用开环是为了闭环（角度闭环）服务的，也就是开环将电机拖动起来，当达到一定转速后观测器收敛，此时观测器的角度准确了，那么就可以切到角度闭环了。
6、那么一般我们设置开环最终拖动速度时15到30HZ，为什么设置在这个范围呢？答：调试简单，而且兼容一般应用的最低转速。如果应用最低转速要求没那么低，可以加大开环最终拖动转速，那么更能保证观测器在切闭环时是收敛的；还有的应用最终拖动速度想更低，快速切到闭环其中一点那就调观测器KPKI啦，让角度更低速也能收敛。
7、您可以使电机运行状态切到闭环（电流闭环），加大电流环给定一个电流测电机最高转速，此时要么转速够了，要么转速还差一些，但不会电机不运转。
8、如果转速不够可以更改function_config.h的PWM调制比，默认18918，你可以一点一点加，最大是21759，切记如果转速或电流震荡了不能在加了，此时PWM调制比就给转速震荡前的值。还可以将LD和LQ乘一个倍数如0.9或0.8这样，往小值调，也是同样转速如果震荡或者转速不在提升就不要在减小电感参数啦。
10、如果上述情况还不行请联系我们。

只看该作者 · 2023-1-25 13:20

大哥，你在哪儿下的无刷无感程序？谢谢

只看该作者 · 2023-1-28 09:27

比神乐发表于 2023-1-25 13:20
大哥，你在哪儿下的无刷无感程序？谢谢

在这里，在这里。后期所有芯片的无感工程都会放到这里的哦。https://bbs.21ic.com/icview-3235274-1-1.html

只看该作者 · 2023-1-28 10:06

在哪里下载资料呢？

只看该作者 · 2023-1-28 10:17

单片小菜发表于 2023-1-28 10:06
在哪里下载资料呢？

这是资料地址https://bbs.21ic.com/icview-3231310-1-1.html
电机驱动只要看下面这两块：
3、FOC调试培训level .3视频。
https://space.bilibili.com/18477 ... ondetail?sid=469719
B站视频资料对应FOC软件工程和调试软件下载地址：https://bbs.21ic.com/icview-3235274-1-1.html