【EV Board (MM32L0136C7P)测评】+PWM驱动电机

只看该作者 · 2022-12-17 23:41

本帖最后由 yinwuqing110 于 2022-12-18 12:54 编辑

MM32L0136C7P板上集成了按键、LED指示灯、IRDA、PWM、UART、SPI、I2C、I2S、ADC、SLCD等硬件资源，虽然这款开发板官方推荐应用在低功耗类产品领域，如红外遥控器、额式红外体温计等，但灵动微电子在电机应用领域口碑很不错，今天用板上的PWM驱动一下两相四线式步进电机。
实验中应用到TB5128FTG步进电机驱动器，该款驱动器支持9-42V直流电源输入，采用共阴极接法。开发板上的GPIOB_5连接驱动器的ENA+，使能驱动器的输出；开发板上的GPIOB_3连接驱动器的DIR+，控制电机的转向；开发板上的GPIOB_4复用于TIM3接口，连接驱动器的PUL+，接收开发板输出的脉冲信号。

直接上代码：

复制

#define _TIM3_PWM_OUTPUT_C_

#include "tim3_pwm_output.h"



void TIM3_GPIO_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;



    RCC_GPIO_ClockCmd(GPIOB, ENABLE);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_1);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}



void TIM3_PWM_Init(u16 arr, u16 psc)

{

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStruct;

    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1ENR_TIM3, ENABLE);



    TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStruct);

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period = arr;

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler = psc;

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStruct);



    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;

    TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

    TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;

    TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

    TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStruct);



    TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3, ENABLE);



    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

复制

#define LED1_Port  GPIOB

#define LED1_Pin   GPIO_Pin_9

#define LED2_Port  GPIOB

#define LED2_Pin   GPIO_Pin_10

#define LED3_Port  GPIOB

#define LED3_Pin   GPIO_Pin_11

#define LED4_Port  GPIOC

#define LED4_Pin   GPIO_Pin_0

#define DIR_Port  GPIOB

#define DIR_Pin   GPIO_Pin_3

#define ENA_Port  GPIOB

#define ENA_Pin   GPIO_Pin_5

#define LED1_ON()  GPIO_ResetBits(LED1_Port,LED1_Pin)

#define LED1_OFF()  GPIO_SetBits(LED1_Port,LED1_Pin)

#define LED1_TOGGLE()  (GPIO_ReadOutputDataBit(LED1_Port,LED1_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED1_Port,LED1_Pin)):(GPIO_SetBits(LED1_Port,LED1_Pin))



#define LED2_ON()  GPIO_ResetBits(LED2_Port,LED2_Pin)

#define LED2_OFF()  GPIO_SetBits(LED2_Port,LED2_Pin)

#define LED2_TOGGLE()  (GPIO_ReadOutputDataBit(LED2_Port,LED2_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED2_Port,LED2_Pin)):(GPIO_SetBits(LED2_Port,LED2_Pin))



#define LED3_ON()  GPIO_ResetBits(LED3_Port,LED3_Pin)

#define LED3_OFF()  GPIO_SetBits(LED3_Port,LED3_Pin)

#define LED3_TOGGLE()  (GPIO_ReadOutputDataBit(LED3_Port,LED3_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED3_Port,LED3_Pin)):(GPIO_SetBits(LED3_Port,LED3_Pin))



#define LED4_ON()  GPIO_ResetBits(LED4_Port,LED4_Pin)

#define LED4_OFF()  GPIO_SetBits(LED4_Port,LED4_Pin)

#define LED4_TOGGLE()  (GPIO_ReadOutputDataBit(LED4_Port,LED4_Pin))?(GPIO_ResetBits(LED4_Port,LED4_Pin)):(GPIO_SetBits(LED4_Port,LED4_Pin))



#define DIR_POS()  GPIO_ResetBits(DIR_Port,DIR_Pin)

#define DIR_NEG()  GPIO_SetBits(DIR_Port,DIR_Pin)



#define ENA_POS()  GPIO_ResetBits(ENA_Port,ENA_Pin)

#define ENA_NEG()  GPIO_SetBits(ENA_Port,ENA_Pin)

复制

void LED_Init(void)

{

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;



    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);

    RCC_GPIO_ClockCmd(GPIOC, ENABLE);

    RCC_GPIO_ClockCmd(GPIOB, ENABLE);



    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =  GPIO_Pin_0;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);



    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);



    LED1_OFF();

    LED2_OFF();

    LED3_OFF();

    LED4_OFF();



    LED1_ON();

    LED2_ON();

    LED3_ON();

    LED4_ON();

}

复制

#include "main.h"

#include "tim3_pwm_output.h"

#include "delay.h"

#include "led.h"



void main(void)

{

    u16 value = 0;

    DELAY_Init();

    LED_Init();

    TIM3_GPIO_Init();

    TIM3_PWM_Init(99, 0);

    TIM_SetCompare1(TIM3, 99);

    ENA_POS();

    DIR_POS();

    while (1) {

                  value++;

                  if(value > 10 && value < 2813)

                   {

                       DELAY_Ms(1);

                       TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_OCMode_PWM2);

                       TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

                       TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);

                       TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_Active);

                       if(value == 2812)

                        value = 0;

                      }

                      else

                      {

                          LED1_ON();

                          LED2_OFF();

                          LED3_OFF();

                          LED4_OFF();

                          DELAY_Ms(50);

                          LED1_OFF();

                          LED2_ON();

                          LED3_OFF();

                          LED4_OFF();

                          DELAY_Ms(50);

                          LED1_OFF();

                          LED2_OFF();

                          LED3_ON();

                          LED4_OFF();

                          DELAY_Ms(50);

                          LED1_OFF();

                          LED2_OFF();

                          LED3_OFF();

                          LED4_ON();

                          DELAY_Ms(50);

                          LED1_OFF();

                          LED2_OFF();

                          LED3_OFF();

                          LED4_OFF();

                      }

       }

 }