自控原理中的频率补偿器复习

1万 · 2023-4-14 11:05

本帖最后由叶春勇于 2023-4-14 12:53 编辑

基本的RC补偿器如下：

左1：

低频有所衰减，高频趋向直通

1、输入与输出正相位差。
2、R1越大，得到的最大相位差越大
3、最大相位频率在，零点与极点的几何平均处。
待续

1万 · 2023-4-14 12:04

左1：
超前补偿器与运放的组合特性：
当超前补偿器接到运放后面：
波特图如下：
蓝色为：补偿器，红色为运放（二阶期望系统），紫色为串级后。

观察图：
1、低频开环增益下降
2、高频开环增益没有影响。0db穿越频率基本没什么影响。
3、根据相位公式，运放是个滞后系统，加入超前补偿器后，滞后角度下降。提高相位裕度。

1万 · 2023-4-14 13:15

本帖最后由叶春勇于 2023-4-14 13:19 编辑

1楼左2为滞后补偿器：直接写结果

波特图：补偿器，运放，运放合成后的波特图

如图所示：
1、低频没什么影响。
2、高频有衰减，开环0db穿越频率下降。
3、由于滞后补偿器，与运放都是滞后，串级后，相位滞后相加，补偿器选值不当将使相位裕度下降。应该是像三级期望系统靠近