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高级PID控制算法

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sdlls|  楼主 | 2023-9-24 22:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID控制, PID控制算法, pi, pid, 控制
高级PID控制算法 59页 3.6M.pdf (3.58 MB)

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沙发
wwppd| | 2023-10-6 20:58 | 只看该作者
实现PID控制算法的基本步骤包括：首先，计算当前的误差；然后，计算比例增益、积分增益和微分增益；最后，根据比例增益、积分增益和微分增益对控制量进行调整。

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板凳
elsaflower| | 2023-10-6 21:33 | 只看该作者
PID控制算法广泛应用于各种控制系统中

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地板
bestwell| | 2023-10-6 21:55 | 只看该作者
PID控制算法广泛应用于各种控制系统中

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5楼
pixhw| | 2023-10-6 22:15 | 只看该作者
PID控制算法是一种常用的自动控制算法，常用于控制系统的稳定性、响应速度和精度。

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6楼
jtracy3| | 2023-10-7 13:43 | 只看该作者
PID控制器的参数调整是PID控制算法的关键步骤之一。在调整PID控制器参数时，需要考虑多个因素，例如系统的噪声、响应速度、稳定性等。通常使用PID控制算法的仿真工具来进行参数调整。

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7楼
robincotton| | 2023-10-8 18:19 | 只看该作者
PID控制算法是一种常用的自动控制算法，具有良好的稳定性和响应速度。

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8楼
jtracy3| | 2023-10-8 18:34 | 只看该作者
比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡。之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

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9楼
nomomy| | 2023-10-8 18:46 | 只看该作者
PID控制算法广泛应用于各种控制系统，例如温度控制、流量控制、位置控制等。在应用PID控制算法时，需要根据具体的控制目标和系统特性，来调整比例系数、积分系数和微分系数。

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10楼
dspmana| | 2023-10-8 19:19 | 只看该作者
PID控制算法可以应用于各种控制系统中，例如温度控制、流量控制、压力控制等。在实际应用中，PID控制器通常与其他控制算法相结合，例如模糊控制、神经网络控制等。

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11楼
updownq| | 2023-10-8 19:55 | 只看该作者
通过调整比例、积分和微分系数，可以实现对系统性能的优化。PID 控制器的主要优点是简单易用，适用于各种工业过程和应用。

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12楼
maudlu| | 2023-10-8 20:23 | 只看该作者
PID控制器是一种反馈控制系统，它通过对设定值与实际输出值之间的误差进行比例、积分和微分运算，得出调节信号以减小误差。其核心思想是根据对系统性能的期望值与实际输出值之间的差异来调整系统的输入信号，以实现系统的性能逐步接近期望值。

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13楼
abotomson| | 2023-10-8 21:34 | 只看该作者
学习 PID 控制算法有助于深入了解工业控制和自动化的基本原理，为实际应用提供指导。

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14楼
pl202| | 2023-10-8 21:51 | 只看该作者
在实现PID控制算法时，需要考虑多个因素，例如系统的噪声、响应速度、稳定性等。通常使用PID控制算法的仿真工具来进行实现和测试。

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15楼
wangdezhi| | 2023-10-8 22:25 | 只看该作者
在实现PID控制算法时，通常会使用三个寄存器来存储比例系数、积分系数和微分系数。然后，通过不断地计算偏差值、偏差的变化率和积分项，来更新这三个寄存器的值。

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16楼
juliestephen| | 2023-10-8 22:56 | 只看该作者
要掌握PID控制算法，需要理解其原理、参数设置和实现方法，同时还需要了解其在实际应用中的应用。

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17楼
单片小菜| | 2023-10-10 09:58 | 只看该作者
控制系统中的PID是基础的算法

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18楼
hilahope| | 2023-10-10 20:35 | 只看该作者
在确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。然后，输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失。记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

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19楼
kkzz| | 2023-10-10 22:32 | 只看该作者
广泛应用的经典控制算法。              

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20楼
sdlls|  楼主 | 2023-10-11 21:27 | 只看该作者
PID控制算法是一种比例、积分、微分的组合控制算法，其中比例控制、积分控制和微分控制分别对当前的误差、误差的积分和误差的变化进行控制。

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