PID调节规律和过程控制

1万 · 2023-10-18 19:22

PID调节规律和过程控制 225页 2.9M.pdf (2.88 MB)

1万 · 2023-11-4 16:07

PID调节是经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式.是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律

1万 · 2023-11-4 17:01

需要注意的是，采样周期必须大于程序的执行周期

1万 · 2023-11-4 17:24

死区在PID调节是一个非常重要的量，可以人为地增加控制回路的稳定性，设置好死区甚至可以减少大量的调整过程

1万 · 2023-11-4 21:02

很多情况下微分是不需要调节的

1万 · 2023-11-4 21:41

比较简单的理解是如果设定值与反馈值有偏差时一次调整多少

只看该作者 · 2023-11-4 22:25

在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期，采样周期设定主要根据被控对象的特性决定

只看该作者 · 2023-11-5 10:08

它通过测量被控对象的实际值与期望值之间的误差，然后对这些误差进行比例、积分和微分运算，最终控制被控对象的响应。

只看该作者 · 2023-11-5 10:21

比例(P): 比例项主要控制被控对象的响应速度。当被控对象的输出值与期望值之间存在较大误差时，比例项将产生较大的调节动作，使被控对象迅速达到期望值。同时，由于比例项具有快速响应的特性，它也能够帮助系统快速捕捉到异常值。

积分(I): 积分项主要控制被控对象的稳态误差。当被控对象的输出值接近期望值时，积分项产生的调节作用将逐渐降低，使得系统能够更好地达到稳态。同时，积分项也可以帮助系统减少对噪声等不稳定因素的影响。

微分(D): 微分项主要控制被控对象的响应超调量。当被控对象的输出值与期望值之间存在较大误差时，微分项会立即产生较大的调节动作，使被控对象迅速收敛到期望值。同时，由于微分项具有快速响应和突变特性，它也能够帮助系统避免过度调节和振荡等问题。

只看该作者 · 2023-11-5 10:56

需要根据具体过程特性和需求，合理调整PID参数，以达到最佳控制效果

只看该作者 · 2023-11-5 11:27

PID调节规律是一种常见的控制规律，其核心是通过比较输出值与目标值之间的差距，然后根据一定的比例、积分、微分计算出的误差来调节输出。PID控制器具有原理简单、效果稳定、易于调整等特点，被广泛应用于各种过程控制中。具体来说，PID控制器会根据误差的大小、方向等特性进行调节，使得输出值逐渐接近目标值。

只看该作者 · 2023-11-5 12:02

比例（P）运算：控制量与偏差成正比，比例参数越大，控制灵敏度越低，越小则灵敏度越高。
积分（I）运算：目的是消除偏差，与偏差大小成正比，积分时间越短，积分作用越强。
微分（D）运算：反映偏差变化速度，与偏差变化率成正比，微分时间越长，微分作用越强。

只看该作者 · 2023-11-5 14:54

在实际的应用中，PID调节规律通常会根据系统的特性和需求，通过调整比例、积分和微分三个参数的权重，来实现最佳的控制效果。

1万 · 2023-11-5 15:43

PID调节规律和过程控制是工业自动化控制的基础，它们可以帮助工程师和操作员更好地控制各种工业过程，确保其稳定、安全和高效。

只看该作者 · 2023-11-5 16:28

在PID控制器中，比例单元P主要负责控制被控对象的响应速度，积分单元I主要控制被控对象的稳态误差，微分单元D则主要控制被控对象的响应超调量。这三种控制因素的组合，可以实现对被控对象的精确控制。

只看该作者 · 2023-11-5 18:25

比例控制：比例控制的主要目的是将误差的大小作为控制的主要依据。误差越大，控制量就越大；误差越小，控制量就越小。这种方法的反应速度快，能够迅速地减小误差，但是可能会出现震荡现象。

积分控制：积分控制的主要目的是消除系统的稳态误差。只要误差存在，积分控制就会不断地增加控制量，直到误差完全消失为止。这种方法的优点是能够消除稳态误差，但是反应速度较慢，而且在误差较大时，可能会产生过大的控制量。

微分控制：微分控制的主要目的是预测误差的变化趋势。如果误差的增长速度越快，那么控制量就越大；如果误差的增长速度越慢，那么控制量就越小。这种方法的优点是能够提前预测误差的变化，从而提前进行调整，但是抗干扰能力较差。

1万 · 2023-11-5 22:09

现代PID调节器多具有自整定功能，可以通过自适应算法自动计算最佳PID参数。这种方法可以减少人工调整的时间和经验依赖，提高控制系统性能。

只看该作者 · 2023-11-6 20:11

这三种调节方式结合在一起可以有效地改善系统的动态性能和静态性能，并且可以实现更快速、更精确的过程控制。

只看该作者 · 2023-11-6 22:24

PID参数的调节会影响控制系统的性能。合理调整比例、积分和微分参数，可以实现对系统的优化控制。通常，我们需要根据实际过程的特性和需求，通过实验和调整来找到最佳的PID参数。

只看该作者 · 2023-11-7 21:13

比例控制（P）是最基本的控制方式，其作用是按比例反应系统的偏差信号，以消除偏差。然而，比例控制无法消除余差。为了消除余差并提高系统的稳定性，我们引入了积分控制（I）。积分控制可以消除余差，并通过累积误差来消除稳态误差。

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