PID调节规律和过程控制

发表于 2023-11-7 22:34

PID控制器的三种因素分别起到控制响应速度、稳定系统和减少超调的作用，它们组合在一起可以实现对被控对象的精确控制。

发表于 2023-11-8 09:55

根据要求的稳态值、调节时间、超调量、上升时间、峰值时间等指标进行微调达到目标。

发表于 2023-11-8 11:56

PID调节规律是一种被广泛应用的过程控制方法，包括比例 (Proportional)、积分 (Integral) 和微分 (Derivative) 三个组成部分。

发表于 2023-11-8 16:24

它通过同时调整比例、积分和微分三个环节，使得系统的输出尽可能接近期望值

发表于 2023-11-8 18:57

PID调节规律是一种广泛应用于过程控制的方法，它的基本原理是通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式的组合，来实现对过程的精确控制。

发表于 2023-11-8 19:19

先调节P的数量级达到一个只有2个左右明显峰值的波形，再调节I找到不会波形振荡也不会没有超调的区间，在区间内找到一个I将稳态误差尽可能消除。最后使用D来控制衰减比和波形的峰值、超调量。

发表于 2023-11-8 20:16

在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象——“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，其参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

发表于 2023-11-8 20:27

过程控制是指对一个连续的或随时间变化的系统的控制。在这个系统中，一个或多个变量（如温度、压力、流量等）需要保持在预定的范围内，以确保系统的稳定和安全。过程控制通常需要使用PID控制器，因为它能够适应这种复杂的环境，并能够提供有效的反馈和调节。

发表于 2023-11-9 22:41

PID调节规律是过程控制中应用最为广泛的自动控制器。它基于偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制，具有原理简单、易于实现、适用面广、控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。

发表于 2023-11-10 09:17

在具体应用中，控制点包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。例如在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。

发表于 2023-11-10 10:52

PID控制，即Proportional (P)– Integral (I) – Derivative (D) Control, 实际上是三种反馈控制的统称。这种控制方法的结构相对简单，稳定性好，工作可靠，因此在实际工程中应用非常广泛。

发表于 2023-11-10 12:24

比例调节可以消除静差，但有滞后现象；积分调节可以消除静差，但有滞后现象；微分调节可以消除误差变化，保证误差恒定不变。综合P、I两种调节的优点，利用P调节快速抵消干扰的影响，同时利用I调节消除残差。

发表于 2023-11-12 10:28

PID调节规律和过程控制是工业自动化控制中的重要概念。

发表于 2023-11-12 11:51

比例调节的作用是最基本的调节作用，它可以使系统的输出值跟随设定值的变化而变化；
积分调节的作用是在系统受到干扰时消除余差，以达到最终稳定的目的；
微分调节的作用则是根据系统输出值的变化趋势预测未来的偏差，并提前进行补偿。

发表于 2023-11-13 16:31

PID调节规律和过程控制是工业自动化控制中的重要概念。

发表于 2023-11-20 09:07

过程控制在工业自动化中应用广泛，它是通过控制生产过程中的变量来达到预定的目标。PID调节规律作为其中的一种控制方式，可以对生产过程进行有效的控制和调整。

发表于 2023-11-20 11:50

PID调节规律通过调整比例、积分和微分环节，实现对过程的控制。

发表于 2023-12-7 14:31

根据所需的稳态值，调整时间，超调，上升时间，峰值时间和其他指标微调目标。

发表于 2023-12-8 11:31

同时调整比例阶段、整合阶段和分化阶段，使系统输出尽可能接近期望值

发表于 2023-12-8 12:55

必要细致的是，采样周期必需大于步伐的实行周期

[范例教程] PID调节规律和过程控制

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