PID调节规律和过程控制

只看该作者 · 2023-11-7 22:34

PID控制器的三种因素分别起到控制响应速度、稳定系统和减少超调的作用，它们组合在一起可以实现对被控对象的精确控制。

只看该作者 · 2023-11-8 09:55

根据要求的稳态值、调节时间、超调量、上升时间、峰值时间等指标进行微调达到目标。

只看该作者 · 2023-11-8 11:56

PID调节规律是一种被广泛应用的过程控制方法，包括比例 (Proportional)、积分 (Integral) 和微分 (Derivative) 三个组成部分。

只看该作者 · 2023-11-8 16:24

它通过同时调整比例、积分和微分三个环节，使得系统的输出尽可能接近期望值

只看该作者 · 2023-11-8 18:57

PID调节规律是一种广泛应用于过程控制的方法，它的基本原理是通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三种控制方式的组合，来实现对过程的精确控制。

只看该作者 · 2023-11-8 19:19

先调节P的数量级达到一个只有2个左右明显峰值的波形，再调节I找到不会波形振荡也不会没有超调的区间，在区间内找到一个I将稳态误差尽可能消除。最后使用D来控制衰减比和波形的峰值、超调量。

1万 · 2023-11-8 20:16

在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象——“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，其参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。

1万 · 2023-11-8 20:27

过程控制是指对一个连续的或随时间变化的系统的控制。在这个系统中，一个或多个变量（如温度、压力、流量等）需要保持在预定的范围内，以确保系统的稳定和安全。过程控制通常需要使用PID控制器，因为它能够适应这种复杂的环境，并能够提供有效的反馈和调节。

只看该作者 · 2023-11-9 22:41

PID调节规律是过程控制中应用最为广泛的自动控制器。它基于偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制，具有原理简单、易于实现、适用面广、控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点。

1万 · 2023-11-10 09:17

在具体应用中，控制点包含三种比较简单的PID控制算法，分别是：增量式算法，位置式算法，微分先行。这三种PID算法虽然简单，但各有特点，基本上能满足一般控制的大多数要求。例如在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。