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[MM32软件]

IIC协议通信解析

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rosemoore|  楼主 | 2023-11-18 23:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ic, iic, iic协议, 通信


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// 该代码用于测试没问题

 

#define I2C_SCL_PORT  GPIOB

#define I2C_SCL_Pin   GPIO_Pin_8

 

#define I2C_SDA_PORT  GPIOB

#define I2C_SDA_Pin   GPIO_Pin_9

 

#define OUTPUT 0

#define INPUT 1

 

static void I2C_Tail(void); //发送结束标志

static void I2C_Head(unsigned short Addrs); // 发送起始标志

 

static void hal_I2C_Config(void); // 模拟I2C配置函数

static void hal_I2C_SCL_SET(unsigned char i);  // 设置时钟引脚

static void hal_I2C_SDA_SET(unsigned char i);  // 设置数据引脚

static void hal_I2C_Start(void);  // 起始标志

static void hal_I2C_Stop(void);   // 结束标志

static void I2C_Delay(unsigned short t);

static void I2C_ACK(void);   // 有ACK应答

static void I2C_NOACK(void); // 无ACK应答

static void I2C_SendByte(unsigned char data);   // 写一个byte数据时序

static void I2C_WriteByte(unsigned short Addr, unsigned char data); // 发送一个byte

static unsigned char I2C_RecvByte(void); // 读一个字节时序 

static unsigned char I2C_WaitAck(void);  // 返回0，无应答数据 。返回1，有应答数据

 

void hal_I2C_SDA_IO_SET(unsigned char IOMode); // OUTPUT 或者 INPUT

unsigned char hal_IC_SDA_INPUT(void);

unsigned char I2C_ReadByte(unsigned short Addr); // 读一个字节数据

 

 

void hal_eeprom_Init(void)

{

  hal_I2C_Config();

}

 

unsigned char I2C_ReadByte(unsigned short Addr)

{

  unsigned char dat;

        hal_I2C_Start();

        I2C_SendByte(0xA0);

        I2C_WaitAck();

        

        I2C_SendByte((Addr>>8)&0xFF);

        I2C_WaitAck();

        

        I2C_SendByte(Addr&0xFF);

        I2C_WaitAck();

        

        hal_I2C_Start();

        I2C_SendByte(0xA1); // 发送 1010 0001 最低位的1代表从该芯片读取数据

        I2C_WaitAck();

        

        dat = I2C_RecvByte();

        I2C_NOACK();

        hal_I2C_Stop();

        return dat;

}

 

static unsigned char I2C_RecvByte(void)

{

   unsigned char i = 0;

         unsigned char RecvByte = 0;

        

   hal_I2C_SCL_SET(0);

         I2C_Delay(1);

         hal_I2C_SDA_SET(1);

         hal_I2C_SDA_IO_SET(INPUT);

         

         for(; i < 8; i++)

        {

             RecvByte<<=1;

                  I2C_Delay(1);

                  hal_I2C_SCL_SET(1);

                  I2C_Delay(1);

                  if(hal_IC_SDA_INPUT()) {

                          RecvByte |= 0x01;

                        }

                        hal_I2C_SCL_SET(0);

        }

        hal_I2C_SDA_IO_SET(OUTPUT);

        I2C_Delay(1);

        return RecvByte;

}

 

void hal_I2C_Read( unsigned short Addrs, unsigned char *pBuf, unsigned short Len)

{

  unsigned short i = 0;

        

        I2C_Head(Addrs);

        

        hal_I2C_Start();

        I2C_SendByte(0xA1); // 发送 1010 0001 最低位的1代表从该芯片读取数据

        I2C_WaitAck();

        

        for( i = 0; i < Len; i++)

        {

          pBuf[i] = I2C_RecvByte();

                if(i == Len - 1) I2C_NOACK();

                else I2C_ACK();

        }

        

        hal_I2C_Stop();

}

 

static void I2C_WriteByte(unsigned short Addr, unsigned char data)

{

  hal_I2C_Start(); // 发送有效数据起始标志

        

        // 该芯片最低位的一个bit位代表读/写：0 代表写入数据 || 1 代表读出数据

        I2C_SendByte(0xA0); // 发送需要通信的硬件地址（对应的硬件手册上有！！！！！）

        I2C_WaitAck();

        

        I2C_SendByte((Addr>>8)&0xFF); // 发送写入的地址（高字节地址）

        I2C_WaitAck();

        

        I2C_SendByte(Addr&0xFF);    // 发送写入的地址（低字节地址）

        I2C_WaitAck();

        

        I2C_SendByte(data);

        I2C_WaitAck();

        

        hal_I2C_Stop();  // 发送有效数据结束标志

        I2C_Delay(20000);

}

 

 

static unsigned char I2C_WaitAck(void)

{

  hal_I2C_SDA_SET(1);

        hal_I2C_SDA_IO_SET(INPUT);  // 设置SDA引脚为输入引脚

        hal_I2C_SCL_SET(1);

        I2C_Delay(1);

        if(hal_IC_SDA_INPUT()) { // 该引脚为高电平，代表无应答

                hal_I2C_SDA_IO_SET(OUTPUT);  // 设置SDA引脚为输出引脚

          return 0;

        }

        

        hal_I2C_SCL_SET(0);

        hal_I2C_SDA_IO_SET(OUTPUT); 

        I2C_Delay(1);

        return 1;

}

 

static void I2C_Head(unsigned short Addrs)

{

    hal_I2C_Start(); // 发送有效数据起始标志

        

          // 该芯片最低位的一个bit位代表读/写：0 代表写入数据 || 1 代表读出数据

          I2C_SendByte(0xA0); // 发送需要通信的硬件地址（对应的硬件手册上有！！！！！）

          I2C_WaitAck();

        

          I2C_SendByte((Addrs>>8)&0xFF); // 发送写入的地址（高字节地址）

          I2C_WaitAck();

        

          I2C_SendByte(Addrs&0xFF);    // 发送写入的地址（低字节地址）

          I2C_WaitAck();

}

 

static void I2C_Tail(void)

{

  hal_I2C_Stop();  // 发送有效数据结束标志

        I2C_Delay(20000);

}

 

void hal_I2C_Write(unsigned short Addrs, unsigned char* pBuf, unsigned short Len)

{

        unsigned short tmp = 0;

        unsigned short i = 0, j = 0;

        unsigned short page = 0;

        unsigned short size;

        

        if(Addrs%EEPROM_PAGE_SIZE) 

        {

          tmp = EEPROM_PAGE_SIZE-(Addrs%EEPROM_PAGE_SIZE); // 拿到当前页还有多少字节可写入

                if(tmp > Len)

                {

             tmp = Len;        // 后续写入操作，需要tmp来做循环因子

                }

        }

        // 先将数据写入当前页

        if(tmp)

        {

                I2C_Head(Addrs);

                // 正式写入数据

                for(i = 0; i < tmp; i++)

                {

                  I2C_SendByte(pBuf[i]);

                        I2C_WaitAck();

                }

                I2C_Tail();

        }

        

        Len -= tmp;   // 将已经发送过的数据个数减掉

        Addrs += tmp; // 将写入的地址更新

        

        page = Len/EEPROM_PAGE_SIZE; // int整形除法，只会得到整数

        size = Len%EEPROM_PAGE_SIZE; // 不足一页还有几个字节

        

        for(i = 0; i < page; i++)

        {

          I2C_Head(Addrs);

                

                for(j = 0; j < EEPROM_PAGE_SIZE; j++)

                {

                  I2C_SendByte(pBuf[tmp + j]);

                        I2C_WaitAck();

                }

                I2C_Tail();

                Addrs += EEPROM_PAGE_SIZE;

                tmp += EEPROM_PAGE_SIZE;

        }

        

        if(size)

        {

          I2C_Head(Addrs);

                

                for(i = 0; i < size; i++)

                {

                  I2C_SendByte(pBuf[tmp + i]);

                        I2C_WaitAck();

                }

                I2C_Tail();

        }

        

}

 

static void I2C_SendByte(unsigned char data)

{

  unsigned char i = 0;

        for(; i < 8; i++)

        {

                hal_I2C_SCL_SET(0);

                I2C_Delay(1);

          if(data&0x80){

                  hal_I2C_SDA_SET(1);

                } else {

                  hal_I2C_SDA_SET(0);

                }

                I2C_Delay(1);

                hal_I2C_SCL_SET(1);

                I2C_Delay(1);

                data<<=1;

        }

        

        hal_I2C_SCL_SET(0);

  I2C_Delay(1);

        hal_I2C_SDA_SET(1);

  I2C_Delay(1);

}

 

 

static void I2C_ACK(void)

{

   hal_I2C_SCL_SET(0);

         I2C_Delay(1); 

         hal_I2C_SDA_SET(0); // SDA数据线置低，进行数据位应答。

         I2C_Delay(1);

         hal_I2C_SCL_SET(1);

         I2C_Delay(1);

         hal_I2C_SCL_SET(0);

         I2C_Delay(1);

}

 

 

static void I2C_NOACK(void)

{

   hal_I2C_SCL_SET(0);

         I2C_Delay(1);

         hal_I2C_SDA_SET(1); // SDA数据线置高，不进行数据应答。

         I2C_Delay(1);

         hal_I2C_SCL_SET(1);

         I2C_Delay(1);

         hal_I2C_SCL_SET(0);

         I2C_Delay(1);

}

 

static void hal_I2C_Start(void)

{

  hal_I2C_SDA_SET(1);

        I2C_Delay(1);

        hal_I2C_SCL_SET(1);

        I2C_Delay(1);

        hal_I2C_SDA_SET(0);

        I2C_Delay(1);

}

 

static void hal_I2C_Stop(void)

{

  hal_I2C_SDA_SET(0);

        I2C_Delay(1);

        hal_I2C_SCL_SET(1);

        I2C_Delay(1);

        hal_I2C_SDA_SET(1);

        I2C_Delay(1);

}

 

 

static void hal_I2C_Config(void)

{

   GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct;

         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

         

         GPIO_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

         GPIO_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

         GPIO_Struct.GPIO_Pin = I2C_SCL_Pin | I2C_SDA_Pin;

         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Struct);

        

         hal_I2C_SDA_SET(1);

         hal_I2C_SCL_SET(1);

        

}

 

 

void hal_I2C_SDA_IO_SET(unsigned char IOMode)

{

  if(0 == IOMode) {

         GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct;

         GPIO_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;

         GPIO_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

         GPIO_Struct.GPIO_Pin =  I2C_SDA_Pin;

         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Struct);

        } 

        if(1 == IOMode) {

         GPIO_InitTypeDef GPIO_Struct;

         GPIO_Struct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;

         GPIO_Struct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

         GPIO_Struct.GPIO_Pin =  I2C_SDA_Pin;

         GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Struct);

        }

}

 

 

static void hal_I2C_SDA_SET(unsigned char i)

{

  if(i) {

           GPIO_SetBits(I2C_SDA_PORT,I2C_SDA_Pin);

         } else {

           GPIO_ResetBits(I2C_SDA_PORT,I2C_SDA_Pin);

         }

}

 

 

static void hal_I2C_SCL_SET(unsigned char i)

{

   if(i) {

           GPIO_SetBits(I2C_SCL_PORT,I2C_SCL_Pin);

         } else {

           GPIO_ResetBits(I2C_SCL_PORT,I2C_SCL_Pin);

         }

}

 

static void I2C_Delay(unsigned short t)

{

  unsigned short i=50,j,c; 

   c = t;

   for(j=0; j<c; j++)

   {

           while(i) 

           { 

                                i--; 

           } 

        }

}

 

unsigned char hal_IC_SDA_INPUT(void)

{

  return GPIO_ReadInputDataBit(I2C_SDA_PORT, I2C_SDA_Pin);

}


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沙发
单片小菜| | 2023-11-24 17:16 | 只看该作者
我还是认为软件的I2C更香，至少通用性更强一些。

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