定时器输出比较

只看该作者 · 2024-1-30 15:51

输出比较单元
名词解释
IC input capture 输入捕获
OC outpucompare 输出比较
CC capture compare 输入捕获和输出比较的单元
OC（Output Compare）输出比较：用来输出PWM波形
特点
输出比较可以通过比较CNT（计数器）与CCR（捕获/比较）寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道

高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能（用于驱动三相无刷电机）
通用定时器：均有4个通道

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高级定时器：均有4个通道、

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PWM简介
PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制
必须是在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域
PWM参数：
频率 = 1 / TS
占空比 = TON / TS
分辨率 = 占空比变化步距
(PWM的频率在几千到几十KHZ就已经很快了)（分辨率表示占空比的精细程度）
TON：高电平的时间
TS：一个周期的时间
(频率 = 1 / TS 可以看出周期越大，那么频率就越小，就越平稳。
占空比 = TON / TS)
TON/TS：高电平相对整个周期的比例
如果TON = 20% 那么低电平就是80%，占空比越大，等效的模拟电压就越接近于高电平。
（PWM调光，通过高频点亮熄灭，点亮熄灭来实现对灯光强弱的控制，只要闪的够快就发现不了是正常的还是没有的）

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原因：LED熄灭时，由于人眼的余辉和视觉暂留现象，LED不会立刻熄灭，过一小段才会熄灭，电机也是因为惯性过一会才会停下来

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输出比较通道
极性选择：就是选择要不要把高低电平反转一下

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PWM基本结构

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占空比和CCR值有关

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基本定时器

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参数计算

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PWM输出的通道口时CH1】

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根据引脚定义表，得出GPIO口时PA0

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输出模式选用复用推挽输出，原因是采用定时器来进行输出控制
CCR的值
根据PWM频率
Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1) :
72MHZ/(PSC+1)/(ARR+1) = 1000
PSC+1 =72000000/1000000=720HZ
PWM占空比：
Duty = CCR / (ARR + 1) CCR/(ARR+1) = 50% --》 CCR = 50
PWM分辨率：
Reso = 1 / (ARR + 1) 1/（ARR+1) = 1% --》ARR+1 = 100
分辨率是自己给的

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捕获/比较通道的输出部分

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对于普通的推挽输出：引脚的控制权来自于输出数据寄存器，来进行输出控制

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而想要定时器来控制引脚就需要使用复用开漏推挽输出。（定时器属于片上外设）

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重复次数计数器：
实现每隔几个周期再更新一次。之前是，每个周期都更新，对更新信号再分频
DTG：死区生成电路，防止电流直通
RK刹车输入功能：给电机驱动提供安全保证。如内部时钟失效，控制电路会自动切断电路
AFIO：端口重映射

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如果要重定义某个端口：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//给AFIO使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE); //重映射把CH1的PA0换到PA15
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ,ENABLE);//关闭PA15的调试端口的功能