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[STM32G4]

中断任务调度问题

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Hufei1994|  楼主 | 2024-2-1 15:44 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
中断优先级, ST, STM, STM32, ADC中断, 定时器中断
大家好，请教一个关于中断任务调度的问题，
开发板：STM32G431RBT6


现象：
系统里设置了俩个中断任务，分别为100us任务（ADC注入中断）和0.5ms任务（定时器计数中断），0.5ms任务的中断优先级低于100us任务。
有一个现象是当关闭0.5ms任务组件A运行的时候，100us任务的执行时间基本平稳。当开启0.5ms任务组件A运行的时，100us任务的执行时间有明显上升，组件A运行完毕，执行时间又变的正常了。
我理解的高中断优先级任务不应该被低优先级任务打断，期望的现象是即使0.5ms组件A运行或者不运行，100us任务的执行时间应该都是平稳的，但是现实情况
是高优先级的任务会被低优先级影响，这个是为什么呢？



我的中断配置和相关代码如图片所示

低优先级定时器任务.png (291.08 KB )

低优先级定时器任务.png

高优先级ADC任务.png (451.43 KB )

高优先级ADC任务.png

优先级问题.png (308.2 KB )

优先级问题.png

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沙发
Hufei1994|  楼主 | 2024-2-2 09:11 | 只看该作者
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板凳
xch| | 2024-2-2 10:14 | 只看该作者
响应时间差多少？

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地板
ayb_ice| | 2024-2-2 10:47 | 只看该作者
优先级没设置对吧

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5楼
xch| | 2024-2-2 10:55 | 只看该作者
TIM 14?
TIM 4?
搞错TIMER编号数字？

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6楼
一叶倾城wwq| | 2024-2-2 13:36 | 只看该作者
ADC还用啥中断，定时查询得了

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7楼
Hufei1994|  楼主 | 2024-2-2 18:17 | 只看该作者
xch 发表于 2024-2-2 10:55
TIM 14?
TIM 4?
搞错TIMER编号数字？

这个知识注释的问题，实际上没错的

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8楼
Hufei1994|  楼主 | 2024-2-2 18:18 | 只看该作者
一叶倾城wwq 发表于 2024-2-2 13:36
ADC还用啥中断，定时查询得了

不行啊，做电机控制的电流采样呢

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9楼
Hufei1994|  楼主 | 2024-2-2 18:19 | 只看该作者
xch 发表于 2024-2-2 10:14
响应时间差多少？

大概是A组件没使能时，100us任务执行时间40us，开启A组件后执行时间变为50us

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10楼
Hufei1994|  楼主 | 2024-2-2 18:20 | 只看该作者
ayb_ice 发表于 2024-2-2 10:47
优先级没设置对吧

优先级设置如图片所示，看起来是对的

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11楼
zchong| | 2024-2-3 11:51 | 只看该作者
优先级分组有没有搞对？

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12楼
delin17| | 2024-2-3 15:39 | 只看该作者
设置好优先级，应该可以嵌套好

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13楼
Hufei1994|  楼主 | 2024-2-4 09:24 | 只看该作者
优先级如上图，应该是对的

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14楼
Hufei1994|  楼主 | 2024-2-19 11:28 | 只看该作者
还有大佬能给点建议嘛

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