“bsp”
即Board Support Packet (板级支持包)：跟特定的开发板有关
头文件中的硬件宏定义
在编写程序的过程中，要考虑更改硬件环境的情况，一般把硬件相关的部分使用宏来封装，若更改了硬件环境，只修改这些硬件相关的宏即可，这些定义一般存储在头文件
“Doxygen” 注释规范
这是一种名为“Doxygen” 的注释规范， 如果在工程文件中按照这种规范去注释，可以使用Doxygen软件自动根据注释生成帮助文档
条件编译
防止头文件重复包含，编译时就不会出现“redefine（重复定义）”的错误了
C语言续行符
代码中的“\”是C 语言中的续行符语法，表示续行符的下一行与续行符所在的代码是同一行，在“\”后面不能有任何字符(包括注释、空格)，只能直接回车
通过条件编译，注释掉代码
编译器优化
这段代码在每个结构体成员前增加了一个“__IO”前缀，它的原型在这段代码的第一行，代表了C 语言中的关键字“volatile”，在C语言中该关键字用于表示变量是易变的，要求编译器不要优化。这些结构体内的成员，都代表着寄存器，而寄存器很多时候是由外设或STM32 芯片状态修改的，也就是说即使CPU 不执行代码修改这些变量，变量的值也有可能被外设修改、更新，所以每次使用这些变量的时候，我们都要求CPU去该变量的地址重新访问。若没有这个关键字修饰，在某些情况下，编译器认为没有代码修改该变量，就直接从CPU 的某个缓存获取该变量值，这时可以加快执行速度，但该缓存中的是陈旧数据，与我们要求的寄存器最新状态可能会有出入
stdint.h，uint32_t，uint16_t…
这是一个ANSI C文件，是独立于处理器之外的，这些新类型定义屏蔽了在不同芯片平台时，出现的诸如int的大小是16位，还是32位的差异。建议使用stdint.h中的类型定义等。
u8、u16、u32这样的类型，分别表示的无符号的8 位、16位、32位整型，它们定义的位置在STM32f10x.h文件中
RS-232- TTL“电平转换芯片”（MA3232\SP3232芯片）
RS-232电平标准的信号不能直接被控制器直接识别，这些信号会经过一个“电平转换芯片”（MA3232\SP3232芯片）转换成控制器能识别的“TTL标准”的电平信号，才能实现通讯
USB-TTL“电平转接芯片”（CH340G、CH340、PL2303、CP2102、FT232）
CH340G、CH340、PL2303、CP2102、FT232：电平转接芯片，USB转TTL的IC，利用USART实现开发板与电脑通信
华邦W9825G6KH
SRAM适合做高速缓存或MCU内部的RAM。STM32最常用的是华邦W9825G6KH
WM25QXX
SPI FLASH
头文件包含方式
第二种方法不用再在keil添加头文件路径
IS62WV51216
STM32F103/F407常用的IS62WV51216这颗SRAM芯片
喂狗
当独立看门狗IWDG的值从某个值一直减到0时，系统会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是喂狗
窗口看门狗计数器的值必须在上窗口和下窗口之间才可以喂狗
程序跑飞
比如一个程序正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，设置独立看门狗的定时溢出时间为60ms，比需要监控的程序50ms多一点，如果超过60ms还没有喂狗，那就说明监控的程序跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行
一个程序段正常运行的时间是50ms，在运行完这个段程序之后紧接着进行喂狗，如果在规定的时间窗口内还没有喂狗，那就说明我们监控的程序跑飞了，那么就会产生系统复位，让程序重新运行
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