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为什么网上讨论RTEMS的人比较少?

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楼主
bhsdlmj|  楼主 | 2012-5-16 08:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
airwill| | 2012-5-17 08:55 | 只看该作者
RTEMS, 即: 实时多处理器系统(Real Time Executive for Multiprocessor Systems),是一个开源的无版税实时嵌入操作系统RTOS。 它最早用于美国国防系统,早期的名称为实时导弹系统(Real Time Executive for Missile Systems),后来改名为实时军用系统(Real Time Executive for Military Systems),现在由OAR公司负责版本的升级与维护。目前无论是航空航天、军工,还是民用领域RTEMS都有着极为广泛的应用。

从体系结构上来看,RTEMS是微内核抢占式的实时系统,他具有下面的优点:

优秀的实时性能
支持硬实时和软实时(可抢占内核)
支持优先级继承,防止优先级反转
支持单调周期调度
支持优先级高度协议
非常的稳定
运行速度快
支持多种CPU,无论是ARM, MIPS,PowerPC,i386还是DSP,AVR,Zilog,都可以找到对应的BSP。
高度可剪裁内核(目标系统小只有30KB;大可上百兆)1,2,3
占用系统资源小,在32位系统中最小的内核只有30Kb左右1,2
支持多处理器(不同于SMP,RTEMS中多个处理器是协作关系)
提供POSIX API,Linux/UNIX下的程序可以方便移植
提供完整的BSD的TCP/IP协议栈以及FTP、WebServer、NFS等服务
使用面向对象思想设计,可以大大缩短开发周期
核心代码使用C/C++写作,可移植性好
支持ISO/ANSI C库
支持ISO/ANSI C++库以及STL库
支持精简的可重入glibc库
支持图形用户界面(Microwindows/Nano-X)
支持文件系统(FAT,IMFS等)
支持多种调试模式(包括GDB,DDD,串口调试,以太网调试)
支持32位处理器,Tiny RTEMS项目将对8位和16位处理器进行支持2
支持JAVA虚拟机


是好东西, 不过这样的东西, 不大有人玩得起哦

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