中位值平均滤波算法

1万 · 2024-4-27 11:11

A、名称：中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）
B、方法：采一组队列去掉最大值和最小值后取平均值，相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”。连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。N值的选取：3～14。
C、优点：融合了“中位值滤波法”+“算术平均滤波法”两种滤波法的优点。对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由其所引起的采样值偏差。对周期干扰有良好的抑制作用。平滑度高，适于高频振荡的系统。
D、缺点：计算速度较慢，和算术平均滤波法一样；比较浪费RAM。

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//  中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）

#define FILTER_N 100

int Filter(void) 

{

  int i;

  int filter_sum = 0;

  int filter_max, filter_min;

  int filter_buf[FILTER_N];

  for(i = 0; i < FILTER_N; i++) 

  {

    filter_buf[i] = Get_AD();

    delay(1);

  }

  filter_max = filter_buf[0];

  filter_min = filter_buf[0];

  filter_sum = filter_buf[0];

  for(i = FILTER_N - 1; i > 0; i--) 

  {

    if(filter_buf[i] > filter_max)

      filter_max=filter_buf[i];

    else if(filter_buf[i] < filter_min)

      filter_min=filter_buf[i];

    filter_sum = filter_sum + filter_buf[i];

    filter_buf[i] = filter_buf[i - 1];

  }

  i = FILTER_N - 2;

  filter_sum = filter_sum - filter_max - filter_min + i / 2;   // +i/2 的目的是为了四舍五入

  filter_sum = filter_sum / i;

  return filter_sum;

}