【STM32U083测评】linux下CMake+pyocd命令行开发环境搭建

只看该作者 · 2024-4-28 00:31

本帖最后由 xhackerustc 于 2024-4-28 00:55 编辑

笔者是linux爱好者，平时都在linux下开发，通常工作style是vim编辑源码，gcc/clang做toolchain，make、cmake、ninja等构造编译工程，gdb/openocd/pyocd调试烧录。虽然stm32cubemx，Keil等都有linux下的版本，但笔者很少用这些工具，甚至笔记本电脑上都没安装它们

。然后对于STM32系列MCU来说，以前用标准库甚至玩libopencm3等开源库，现在喜欢用LL库。怎么说呢，有特定的代码/工具口味，所以第一篇测评贴先写一写开发环境搭建，分享给有同样喜好的人们，用其它开发环境的也可以做个参考。

恰巧刚写了一篇给AT32F405搭建开发环境的贴(https://bbs.21ic.com/icview-3374312-1-1.html)，为避免水文这里就不重复gcc-arm-none-eabi和pyocd的安装了。下面说说STM32U083特别的地方。

板载STLINK
和所有ST家的开发板一样，NUCLEO-U083RC板载一个STLINK，具体版本是V2EC，pyocd以前只支持daplink，大概在2019年时加入了对stlink的支持。事实上，usb连接后"pyocd list -p"可以识别出来stlink

安装STM32U083 pack包

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$ pyocd pack find stm32u083

上述命令可以在Keil官方找到stm32u083的pack包，说明ST官方已经上传pack包至keil，所以直接安装之：

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$ pyocd pack install STM32U083RCTx

注：pack包比其它厂家的大不少，笔者也不知道为什么，可能同一个pack支持的MCU种类更多？下载时间长一些需要有点耐心。

下载解压STM32U083的BSP固件开发包
笔者搜索以后从这里下载的：https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-u083rc.html，解压后得到STM32Cube_FW_U0_V1.0.0顶级目录，里面有下面这几个目录

Documentations/是U0 bsp的一些文档；Drivers目录比较重要，HAL、LL库都在这里；Middlewares/暂时不用关心，ThreadX、MCUBOOT之类的；Projects目录有三块开发板（NUCLEO-U083RC，NUCLEO-U031R8和STM32U083C-DK）的HAL使用、LL使用、HAL和LL混合使用例子，笔者只关心NUCLEO-U083RC目录中的Examples_LL/

手搓一个CMakeLists.txt
仔细观察STM32Cube_FW_U0_V1.0.0目录，我们发现有如下四个文件注释中明确说明让拷贝到application用，并且要做对应修改（估计用CubeMx的同学这一步直接有CubeMx代劳做掉了），手搓CMakeLists.txt时想用通配符而不是显式列出源文件，所以笔者把它们后缀都从".c"改成了".t"

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stm32u0xx_hal_msp_template.c                 stm32u0xx_hal_timebase_rtc_wakeup_template.c

stm32u0xx_hal_timebase_rtc_alarm_template.c  stm32u0xx_hal_timebase_tim_template.c

接下来贴出全部CMakeLists.txt:

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set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)

set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE "STATIC_LIBRARY")

cmake_minimum_required(VERSION 3.20)



set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)

set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)

set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc)

set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar)

set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)

set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump)

set(SIZE arm-none-eabi-size)



set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PACKAGE ONLY)



add_compile_options(-mthumb -mcpu=cortex-m0plus)

add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-strict-aliasing -fno-builtin -fno-common -Wall -Wshadow -Wdouble-promotion -Werror -Wno-unused-parameter)



add_compile_options(-O2)



project(stm32u083 C ASM)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

set(CMAKE_C_STANDARD 99)



include_directories(Drivers/CMSIS/Include/

                    Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32U0xx/Include/

                    Drivers/STM32U0xx_HAL_Driver/Inc/

                    Projects/NUCLEO-U083RC/Examples_LL/GPIO/GPIO_InfiniteLedToggling_Init/Inc/)



add_definitions(-DSTM32U083xx -DUSE_FULL_LL_DRIVER)



file(GLOB_RECURSE SOURCES

                "Drivers/STM32U0xx_HAL_Driver/Src/*.c"

                "Projects/NUCLEO-U083RC/Examples_LL/GPIO/GPIO_InfiniteLedToggling_Init/Src/*.c"

                "Projects/NUCLEO-U083RC/Examples_LL/GPIO/GPIO_InfiniteLedToggling_Init/STM32CubeIDE/Application/User/*.c"

                "Projects/NUCLEO-U083RC/Examples_LL/GPIO/GPIO_InfiniteLedToggling_Init/STM32CubeIDE/Application/Startup/startup_stm32u083rctx.s"

                )



set(LINKER_SCRIPT ${CMAKE_SOURCE_DIR}/Projects/NUCLEO-U083RC/Examples_LL/GPIO/GPIO_Infinit

eLedToggling_Init/STM32CubeIDE/STM32U083RCTX_FLASH.ld)

add_link_options(

                -mthumb -mcpu=cortex-m0plus

                -Wl,--gc-sections,--print-memory-usage,-Map,${PROJECT_NAME}.map

                --specs=nano.specs

                --specs=nosys.specs)

add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})



add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})



# target_link_libraries(${PROJECT_NAME}.elf printfloat)



set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)

set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)

set(LST_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.lst)

add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD

        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex [        DISCUZ_CODE_48        ]lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}

        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary [        DISCUZ_CODE_48        ]lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}

        COMMAND ${CMAKE_OBJDUMP} --all-headers --demangle --disassemble [        DISCUZ_CODE_48        ]lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> > ${LST_FILE}

        COMMAND ${SIZE} --format=berkeley [        DISCUZ_CODE_48        ]lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf>

)

这里需注意高亮部分的宏定义，因整个STM32Cube_FW_U0_V1.0.0目录目前支持三个不同MCU，通过定义STM32U083xx来区分的；而用HAL库还是LL库是通过USE_FULL_LL_DRIVER宏区分。

后面编译烧录就丝般顺滑了

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$ mkdir build

$ cd build

$ cmake ..

$ make

$ pyocd load -e sector -t stm32u083rctx stm32u083.bin