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请教一下各位玩四轴的前辈

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楼主
huangfeng33|  楼主 | 2014-2-12 21:08 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
滤波, pid, 卡尔曼滤波, 控制, 互补滤波
请教一下各位玩四轴的前辈，有关卡尔曼滤波、均值滤波、互补滤波等滤波方法；四元数法等姿态解算方法；PID等控制算法的学习。如果我想买本书来系统地学习下这些知识，有没有什么比较好的书推荐？
在此谢过大家了。

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沙发
胡斯哲| | 2014-2-12 22:38 | 只看该作者
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板凳
airwill| | 2014-2-13 10:13 | 只看该作者
我已经很久没有买完整的理论性书籍了.
基本上都是网上搜来的. 关心哪一段就看一段.
很大要看的资料往往不会那么碰巧出现在同一本书, 而且还讲得很好的.

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地板
cool_coder| | 2014-2-13 14:09 | 只看该作者
卡尔曼滤波：
http://pan.baidu.com/share/link? ... 27173&from=name
导航算法：
http://wenku.baidu.com/link?url= ... OIb9PN9lftphZYoT9Ra
先进PID控制MATLAB仿真
http://book.douban.com/subject/6123703/
数字信号处理教程
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/35109926.html?from=dl

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5楼
拿起书本| | 2014-2-13 15:30 | 只看该作者
以使用卡尔曼滤波、PID， 或者是滑模算法什么的看看。

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