陀螺仪以及加速度计MPU6050如何建模追踪其方向？

只看该作者 · 2015-12-3 15:08

wang168506 发表于 2014-5-22 16:46
你好，我是用DMP里直接取四元数，但是我发现如果我把这个东西放在车上测车身的俯仰和横滚的时候，如果突 ...

你好最近也在做关于6050 测距离方位的实验！你做出来了吗求指导啊谢谢拉企鹅：1502893542

只看该作者 · 2015-12-31 17:40

你好，也正在做这方面的课题，请问不知道您的实现了没，请指导

只看该作者 · 2017-4-2 16:52

你好，能告诉你是怎么做的吗，我最近在做这个

只看该作者 · 2017-4-2 22:54

我只是路过打酱油的

只看该作者 · 2017-4-5 15:30

飘过~

只看该作者 · 2017-4-5 15:31

1.2G，2.4G，5.8G数字模拟图传方案

-Moses
Q:3320424344
18926060059

只看该作者 · 2017-4-7 09:41

helezh 发表于 2015-11-11 09:22
谢谢你！我也移植了DMP的四元数可以得到粗糙的旋转角，但我现在想要的的是运动状态和方位，我的设计是人 ...

兄弟，我最近也在做这个东西，有没有资源分享一下，邮箱：377754663@qq.com

只看该作者 · 2017-7-4 10:43

你好，我现在也在研究6050追踪移动方位的问题。能不能指导一下。673979572@qq.com

只看该作者 · 2017-7-20 13:10

有资料分享吗？我刚刚学这个

只看该作者 · 2017-8-15 22:25

junzhao6120 发表于 2017-7-20 13:10
有资料分享吗？我刚刚学这个

https://pan.baidu.com/s/1o7XSbGI，我网盘里有，你去下吧，这个东西的原理你如果想知道的话，上网查一下，应该很好找的，代码的话你就可以用这个

只看该作者 · 2017-8-25 14:20

应该没有办法单纯的只用加速度测得位移距离的，误差太大，需要用其他传感器数据融合

只看该作者 · 2018-3-12 09:03

wang168506 发表于 2015-11-10 18:49
z最后用的四元数，如果感兴趣可以给你看我的程序哦

你好我可以看看，你是怎么实现方位跟踪的吗？ 1208751076@qq.com

只看该作者 · 2018-3-15 09:48

APM和PPZ等飞控中采用这类芯片的都有Kalman之类的滤波算法源码，可以看看，当然还需要其他角速度陀螺芯片等的配合