【Beagle Bone开源设计】基于OpenCV的简单摄像头拍照功能

只看该作者 · 2015-2-22 00:53

本帖最后由 fjjjnk1234 于 2015-2-23 17:21 编辑

摄像头用的是iSight摄像头

本来打算用官方的Debian系统摄像头结合小车做的，结果买的USB集线器居然在官方的Debian系统中用不了，貌似没驱动。最终决定用Ubuntu，先做摄像头部分，在官方的Debian中也大同小异，我这由于USB集线器用不了，BB Black上又只有一个USB口，没法同时使用摄像头和无线网卡，接下去的几天时间里再用Debian做小车控制部分。Ubuntu下载地址：http://www.armhf.com/download/，安装也很简单，看这篇官方手册：http://www.armhf.com/boards/beaglebone-black/bbb-sd-install/

安装完Ubuntu后，本身是不带有桌面的，可以选择安装LXDE。

先更新软件源

安装LXDE可以选择安装core或完全版，我安装了core版

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sudo apt-get install xorg lxde-core

安装完全版：sudo apt-get install xorg lxde

安装时间挺长的，建议在sudo apt-get install xorg lxde-core

之前先安装screen，一个虚拟终端管理器，用它在后台管理终端界面，这样在安装LXDE或做其它耗时间比较长的工作的时候就不怕SSH断开后，正在进行的操作中断了。

安装：

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sudo apt-get install screen

使用方法：

创建虚拟终端：

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screen –S terminal1

这样就创建好了一个名为terminal1的终端了，接着可以放心做其它耗时间的工作了。

按ctrl+a后再按d就能保存好一个虚拟终端了。这时，断开SSH也可以了。

访问已经创建好的虚拟终端

screen –ls可以列出已经创建的正在后台运行的终端

screen –r terminal1能进入终端

进入终端后执行exit就能完全退出虚拟终端。

【安装opencv】

更新软件源

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sudo apt-get update

安装相关依赖项，部分依赖项在系统中已经默认安装了，建议都尝试安装下，避免漏掉

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sudo apt-get install build-essential

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libgtk2.0-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install python-dev python-numpy

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev

建立opencv文件夹

sudo mkdir opencv

获取opencv源代码

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sudo wget http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip/download

下载下来的文件名为download,改名为opencv-2.4.10.zip

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sudo mv download opencv-2.4.10.zip

解压，获得一个名为opencv-2.4.10的文件夹

先apt-get install zip

sudo unzip opencv-2.4.10

进入opencv源代码目录，在该目录中新建一个名为release的文件夹

在release文件夹中，使用cmake工具在该文件夹中生成makefile文件，指定opencv的安装目录为/usr/local，opencv的源代码位于上一层目录

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sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

编译源代码

在make之前，先创建虚拟终端，防止SSH断开后，正在进行的操作中断

screen -S terminal1

sudo make

时间比较长，大概5个小时左右

编译完成后

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sudo make install

更新搜索动态链接库

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sudo ldconfig

接着，写一个简单的程序通过OpenCV控制摄像头拍照
【webcam.cpp】

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#include <opencv2/core/core.hpp>

#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

#include <iostream>

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>



int main(int argc,char **argv)

{

/* init camera */

  CvCapture* pCapture = cvCreateCameraCapture(0);

  cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 800);

  cvSetCaptureProperty(pCapture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);



  IplImage *pFrame = 0;



  if(NULL == pCapture)

  {

    fprintf(stderr,"Can't initialize webcam!\n");

    return 1;

  }



  pFrame = cvQueryFrame(pCapture); // query a frame



  if(NULL == pFrame)

  {

    fprintf(stderr,"Can't get a frame!\n");

    return 1;

  }



  const char *pImageFileName ="webcam.jpg";

  cvSaveImage(pImageFileName, pFrame);



  cvReleaseCapture(&pCapture); // free memory



  return 0;

}

【makefile】

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INCLUDE = $(shell pkg-config --cflags opencv)

LIBS = $(shell pkg-config --libs opencv)

SOURCES = webcam.cpp

# 目标文件

OBJECTS = $(SOURCES:.cpp=.o)

# 可执行文件

TARGET = webcam

$(TARGET):$(OBJECTS)

        g++ -o $(TARGET) $(OBJECTS) -I $(INCLUDE) $(LIBS)

$(OBJECTS):$(SOURCES)

        g++ -c $(SOURCES)

clean:

        rm $(OBJECTS) $(TARGET)

# 编译规则 $@代表目标文件 [        DISCUZ_CODE_272        ]lt; 代表第一个依赖文件

%.o:%.cpp

        g++ -I $(INCLUDE) -o $[url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] -c [        DISCUZ_CODE_272        ]lt;

在PC机中用VNC登陆

在终端中

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