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代码基本编写完毕,也经过了自己的模拟测试,现在就把BBB安装到四轴飞行器上面,进行实际测试。 我是先将四个螺旋桨安装上了，螺旋桨有正反浆的区分，两个正浆两个反浆，依次间隔，这个螺旋桨千万不能安装错了，否则飞机飞不起来。此外就是螺旋桨上面的子弹头一定要固定死，要使最大劲拧死，在飞行器的过程中，螺旋桨可以达到每分钟几千到两三万的转速，转速比较高，声音非常大，一旦螺丝松动，螺旋桨会直接飞出，很容易打伤人。之前被螺旋桨打过一次，一下就出血了。 为了防止意外短路，将BBB背面用厚的双面胶粘住。 为了给BBB供电，将电源头间断。 剪下来的线另外一头连接到电子调速器的5V红线上面，用烙铁焊接好，固定住。
将螺丝套上垫片，插入四轴飞行器的板子上面，然后将BBB周围的四个孔插入到螺丝，还算比较合适。 用双面胶把BBB的CPU粘住，另外一面粘MPU6050传感器。 先用稳压源供电，看看板子能否启动，结果BBB只是电源蓝灯亮，系统就是不启动，我担心哪里可能短路了。于是把BBB取下来，在BBB的下层，也就是BBB和四轴飞行器接触的那一面的金属上面都贴上胶带，然后用热熔胶把可能碰到的金属边框全部都涂上。这个是热熔枪。 再次把BBB安装上去，依然是电源蓝灯亮，系统不启动，很郁闷，我中间都放了两层绝缘体，实在想不出短路的原因。后面我把四个螺丝稍微拧松了一些，BBB就启动了，我真心不知道是什么原因，希望知道的人能告诉我，非常感谢。把无线网卡安装上之后就是这样。 最后把电池安装上，电池用三根带子固定在下方，如图。 最后把所有的线都连接上。因为这个四轴飞行器器材和BBB并不是配套，所以安装的过程花费了很多时间，包括焊接电路，接线，涂热熔胶等等。一共用了将近7个小时才全部安装好。
只是我现在仍然不知道为什么把螺丝拧松一些BBB就可以启动，拧紧了就启动不了，找不到原因，希望大家知道的能告诉我。
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