[uCOS/RTOS] 适用于Cortex-M系列单片机的开源操作系统内核

/*

* KLite DEMO

* STM32F407,XTAL=16MHz

*/

#include <stdarg.h>

#include <stdio.h>

#include <string.h>

#include "kernel.h"

#include "board.h"

#include "nvic.h"

#include "uart.h"



#define MAX_DEBUG_LEN        1024

static kmutex_t debug_mutex;

static char*    debug_buff;



void debug(const char* fmt, ...)

{

        va_list va;

        kmutex_lock(debug_mutex);

        va_start(va,fmt);

        vsnprintf(debug_buff,MAX_DEBUG_LEN,fmt,va);

        va_end(va);

        uart_write(1,debug_buff,strlen(debug_buff));

        kmutex_unlock(debug_mutex);

}



void debug_init(void)

{

        debug_buff = malloc(MAX_DEBUG_LEN);

        debug_mutex = kmutex_create();

        uart_init(1,1024);

        uart_open(1,115200,0);

}



void demo_main(void* arg)

{

        debug("demo thread start.\r\n");

        debug("thread pid=%p, arg=%p\r\n",kthread_self(),arg);

        while(1)

        {

                sleep(2000);

                debug("thread<%p> running.kernel time=%d\r\n",kthread_self(),kernel_time());

        }

}



void demo_init(void)

{

        uint32_t ver;

        uint32_t total;

        uint32_t used;

        ver = kernel_version();

        debug("\r\nklite version:%d.%d.%d\r\n",(ver>>24)&0xFF,(ver>>16)&0xFF,ver&0xFFFF);

        kthread_create(demo_main,0,0);

        kthread_create(demo_main,0,0);

        kmem_info(&total,&used);

        debug("memory usage: %d/%d byte\r\n",used,total);

}



void init(void* arg)

{

        board_init();

        nvic_init();

        debug_init();

        demo_init();

        debug("init thread exit!\r\n");

}



int main(void)

{

        kernel_init(0x10000000,0x10000);

        kthread_create(init,0,0);

        kernel_start();

}