用单片机控制MOS管驱动直流电机的问题

登录 · 发表于 2017-2-14 16:21

最近在做一个电机控制的项目，电机是24V的，电路如图，如果没有在MOS管漏极加RC吸收的话，漏极的波形会有20v的尖峰，加了RC后可以把尖峰消减到5V这样（空载情况），带载就会升到7V这样，如果加大电容，效果甚微，而且电阻很快就发烫，是不是用RC吸收的这个方案有问题，想找大神赐教一下有没有更好的方法。

发表于 2017-3-7 10:20

发表于 2017-3-7 17:41

RC并在负载2端，接的地方不对；

二极管的话选用快恢复二极管，你要钳位电压的话用TVS也可以

发表于 2017-3-7 17:55

mmuuss586 发表于 2017-3-7 17:41
RC并在负载2端，接的地方不对；

二极管的话选用快恢复二极管，你要钳位电压的话用TVS也可以 ...

是的，这个问题我已经基本解决，尖峰是由于电机的反电动势引起的，我之前将RC并在负载两端效果比接地好，但是尚不能完全消去，就是电阻的发热有所下降，后来我将RC去掉，将续流二极管换成恢复速度更快的肖特基二极管，原本有24V高的尖峰降到了11V，然后我再在电机两端并联了一个贴片电容0.1uf的，能把尖峰压到1V这样，但是带载后尖峰会上升到5V,后来我把贴片电容换成同容值的安规电容之后，带载尖峰也不会上升，现在还不知道为何这样，尚在寻找其中的原理，不知版主有没有什么好的建议。

发表于 2017-3-9 00:40

你这个电机是多少瓦的用二级管吸收应该会效果好一些不明白为什么你说的换安规电容会好一点是什么原因

发表于 2017-3-9 08:18

D极形成尖峰是必然的，与mos关闭速度有关，只要尖峰电压小于mos的承受电压就可以的，过分增加RC或者调慢mos关闭速度只会降低电机效率

发表于 2017-3-9 09:21

284423641 发表于 2017-3-9 00:40
你这个电机是多少瓦的用二级管吸收应该会效果好一些不明白为什么你说的换安规电容会好一点是什么原因 ...

100w的，二极管已经有了，还要加到哪里，至于换安规为什么会好点我也不清楚，还在研究。

发表于 2017-3-9 09:23

wkshengren 发表于 2017-3-9 08:18
D极形成尖峰是必然的，与mos关闭速度有关，只要尖峰电压小于mos的承受电压就可以的，过分增加RC或者调慢mos ...

我就怕这个尖峰会对以后的维护埋下隐患

发表于 2017-3-9 09:38

mos关闭的时候尖峰不可避免，调整mos关闭速度或者加rc都可以降低尖峰，但是想要消灭尖峰需要将没收关闭时间调整的很长，这样会增加mos线性区时间，发热量会加大，并且电机效率也会低，加rc也会降低效率，不是没有尖峰才是最好的，而是要在尖峰、开关速度、发热量、效率、EMI之间权衡，只要尖峰不会导致mos过压烧穿，emi不超，就没必要这么的抑制这个尖峰，过分抑制只会导致发热量提高和电机效率降低

发表于 2017-3-9 22:31

是的我最近也是遇到这样的问题我现在的用电阻去采样然后送如LM358进行放大但是电机的自感电动势的问题现在在采样脚也是是LM358的同相输入口出现了负电压现在一直也没有好的解决办法

发表于 2017-3-10 09:09

284423641 发表于 2017-3-9 22:31
是的我最近也是遇到这样的问题我现在的用电阻去采样然后送如LM358进行放大但是电机的自感电动势的问题 ...

要么加足够大的电容过滤，这种慢一点
要不在pwm开启时刻中点采样，采样值乘以pwm占空比大约等于平均电流，这种快一点

[电机及执行机构驱动] 用单片机控制MOS管驱动直流电机的问题

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