视觉问题

xuedeyumu · 发表于 2017-5-21 21:02

有一个项目用机械臂抓pcba产品到测试台上进行测试，当抓取产品用相机检测是否偏位，由于这个产品比较大，需要用两个相机抓取pcba的两个mark点（一个相机一个mark点），因为是两张照片，我怎么判断产品偏位是多？

菜鸟呀啊 · 发表于 2017-11-10 17:44

楼主解决了吗我的毕业设计也是视觉方面的能指导一下吗

longmangfl123 · 发表于 2017-11-17 16:08

为什么要用两个相机呢？我觉得只要一个特征点就够了。检测是否偏移肯定要有原图像做对比的，原图像特征点的像素坐标和拍摄图片的像素坐标对比就是偏移量了。

解博 · 发表于 2017-12-9 21:09

像素坐标每张图片都有的吗

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