扭扭车直线S型前进

发表于 2017-7-12 11:11

扭扭车正常走直线会出现S型轨迹，不知道如何消除，我该降低高速下的角度误差么；

发表于 2017-7-14 09:54

netjob 发表于 2017-7-14 09:28
这个要反馈的。两边轮子的转速一致。最好是加个陀螺仪，应该有陀螺仪吧。
这样可以测量角度 ...

造成左右转速不一样的是两边踏板不是严格的一个角度

发表于 2017-8-14 11:45

xiaofei558008 发表于 2017-7-14 09:54
造成左右转速不一样的是两边踏板不是严格的一个角度

@xiaofei558008，你也在做平衡车么？我也遇到了这个问题了。能不能一起交流一下呢？我QQ：913399088

发表于 2017-8-14 16:51

加角度检测好了；
即使2个轮子速度一样，也不一定走完全的直线的；
轮子直径，地面磨差力不一样等；

[电机及执行机构驱动] 扭扭车直线S型前进