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MODBUS 协议的困惑？

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 楼主| cahwlx1982 发表于 2007-12-6 15:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
modbus, TI, TE, ST, timer
最近在移植modbus协议到自己的系统中，在网上下载了freemodbus协议的源代码，但有两个地方一直觉得很困惑：<br />１．关于从地址的设置问题：<br />在函数eMBErrorCode&nbsp;eMBRTUInit(&nbsp;UCHAR&nbsp;ucSlaveAddress,&nbsp;UCHAR&nbsp;ucPort,&nbsp;ULONG&nbsp;ulBaudRate,&nbsp;eMBParity&nbsp;eParity&nbsp;)中，我们看到已经代入了从地址参数＂UCHAR&nbsp;ucSlaveAddress＂，但是函数中只是＂(&nbsp;void&nbsp;)ucSlaveAddress;＂一行调用了该参数，我不理解这句是什么意思，难道这样就算设置好了从设备的地址了吗？感觉怪怪的，找了很多资料都没有找到答案；<br />２.关于定时器的问题：<br />也是在这个初始化函数中，我们可以看到这样的一段代码：<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;If&nbsp;baudrate&nbsp;&gt&nbsp;19200&nbsp;then&nbsp;we&nbsp;should&nbsp;use&nbsp;the&nbsp;fixed&nbsp;timer&nbsp;values<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*&nbsp;t35&nbsp;=&nbsp;1750us.&nbsp;Otherwise&nbsp;t35&nbsp;must&nbsp;be&nbsp;3.5&nbsp;times&nbsp;the&nbsp;character&nbsp;time.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(&nbsp;ulBaudRate&nbsp;&gt&nbsp;19200&nbsp;)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;usTimerT35_50us&nbsp;=&nbsp;35;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;1800us.&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/*&nbsp;The&nbsp;timer&nbsp;reload&nbsp;value&nbsp;for&nbsp;a&nbsp;character&nbsp;is&nbsp;given&nbsp;by:<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*&nbsp;ChTimeValue&nbsp;=&nbsp;Ticks_per_1s&nbsp;/&nbsp;(&nbsp;Baudrate&nbsp;/&nbsp;11&nbsp;)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;11&nbsp;*&nbsp;Ticks_per_1s&nbsp;/&nbsp;Baudrate<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;=&nbsp;220000&nbsp;/&nbsp;Baudrate<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*&nbsp;The&nbsp;reload&nbsp;for&nbsp;t3.5&nbsp;is&nbsp;1.5&nbsp;times&nbsp;this&nbsp;value&nbsp;and&nbsp;similary<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*&nbsp;for&nbsp;t3.5.<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;*/<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;usTimerT35_50us&nbsp;=&nbsp;(&nbsp;7UL&nbsp;*&nbsp;220000UL&nbsp;)&nbsp;/&nbsp;(&nbsp;2UL&nbsp;*&nbsp;ulBaudRate&nbsp;);<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if(&nbsp;xMBPortTimersInit(&nbsp;(&nbsp;USHORT&nbsp;)&nbsp;usTimerT35_50us&nbsp;)&nbsp;!=&nbsp;TRUE&nbsp;)<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;eStatus&nbsp;=&nbsp;MB_EPORTERR;<br />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;}<br />其中＂usTimerT35_50us＂就是３.５个字节的延时时间，让我感觉困惑的是，为什么用公式usTimerT35_50us&nbsp;=&nbsp;(&nbsp;7UL&nbsp;*&nbsp;220000UL&nbsp;)&nbsp;/&nbsp;(&nbsp;2UL&nbsp;*&nbsp;ulBaudRate&nbsp;);计算？？其中Ticks_per_1s&nbsp;是什么东西？是不是所有的系统这个３.５字节的延时都是这样定义的啊？<br /><br />希望用过ＭＯＤＢＵＳ的朋友能帮我解释以下，没有做项目的朋友也能一同讨论一下这两个问题，非常感谢！<br /><br />
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 楼主| cahwlx1982 发表于 2007-12-7 09:46 | 显示全部楼层

自己顶一下

自己顶一下，有哪位朋友能否帮个忙？
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jinshan2000 发表于 2009-3-30 21:46 | 显示全部楼层

同样疑惑

我做了测试，自己用软件测试的。没有做这个延时不能成功通信吗？这是什么决定的呢？
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部史蒂夫 发表于 2011-4-13 20:32 | 显示全部楼层
继续顶顶
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yangjichun 发表于 2011-4-18 09:33 | 显示全部楼层
个人觉得用延时+计时中断是判断帧结束通用的方式，这种方式可靠，省去中断中的耗时，也可以用接受数据个数来判断帧结束，这种方式通讯没问题，不过觉得如果波特率很高的情况下，是否因耗时问题使得接收数据出现丢失情况
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yangjichun 发表于 2011-4-18 09:35 | 显示全部楼层
持续发送多帧，那么延时+中断接收方式非常好，发送单帧，不考虑处理速度，无所谓了
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yangjichun 发表于 2011-4-18 09:37 | 显示全部楼层
那个freemodbus协议，你用那个学习485通讯是不行的，找个简单的USART程序调试硬件，感觉一下。
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yangjichun 发表于 2011-4-18 14:36 | 显示全部楼层
延时判断帧结束方式，可避免帧错位无法自我校正情况，用计数方式判断帧结束，一旦帧错位，这个方法就会失效。
另外，也不见得用3.5字符间隔作为帧结束条件，帧结束时间间隔满足条件，只要小于主机发送帧时间间隔-中断处理时间，大于3.5字符时间间隔，就可以了
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king3306 发表于 2012-12-23 15:05 | 显示全部楼层
mark下
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小花笑薇薇 发表于 2017-6-26 10:05 | 显示全部楼层
按照50us一次的tick计算的啊
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新手上路了 发表于 2017-7-4 08:29 | 显示全部楼层
没看太明白，最近在用这个东西，但是我用的是ModBus-RTU
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