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[STM32] 全向移动机器人

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 楼主| 李大亮123 发表于 2018-5-21 16:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
移动机器人, STM, STM32, 控制, ST
stm32控制的三轮全向移动机器人，想实现避障功能，该怎么弄啊？有哪位大佬会吗
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lfjwfm 发表于 2018-5-24 20:25 | 显示全部楼层
壁障用超声波模块，或者红外模块就行了
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caijie001 发表于 2018-5-25 00:11 | 显示全部楼层
电机驱动
超声波模块或者红外
差不多了
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lihui567 发表于 2018-5-25 16:33 | 显示全部楼层
避障的话需要用到红外和超声波传感器，但是这种精度不高，产品上用这个不是太好
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