根轨迹法的学习！

发表于 2018-7-29 09:14

关于电路的动态性能，直觉处理上有两**宝，一个是上一贴说的bode图，另一个是本贴的根轨迹！电工应该熟悉。
不过，这里不要求大家熟记根轨迹的作图法则，除了最简单情形，一般让软件干这个活，我们能从所得的图上提取有用信息就行了。

先来混个眼熟：

发表于 2018-7-29 11:18

对于诸如下图的反馈系统，研究增益K变化时，系统闭环传递函数的根的轨迹：

对于这个具体例子，非常便于理解根轨迹的几个规则：
1）对称性  是由实系数的特点决定的；
2）分支数  分支数等于特征方程的阶数；
3）起点和终点  由模特点可知起点是极点，终点是零点；
4）实轴上轨迹特点  由相位特点可知，轴上奇数个零极点左边的实轴上存在轨迹；
5）|s|趋于无穷时的特点，推导起来特麻烦，略。

根轨迹法的学习！

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