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请教各位老师，机器人平衡的测量和调整问题

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 楼主| angler001 发表于 2011-9-3 17:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人, 传感, 传感器, 传感器测量, 陀螺仪
我要做一个4足步行机器人，在移动中需要保持整体平衡或能测出倾角（不考虑步态问题），需要用什么传感器测量呢？倾角传感器，陀螺仪，电子罗盘?请各位老师解答……
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 楼主| angler001 发表于 2011-9-5 10:01 | 显示全部楼层
沉了……
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老鱼探戈 发表于 2011-9-5 10:11 | 显示全部楼层
陀螺仪和重力加速度传感器
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