[DSP编程] TI 28335的PWM配置，输出波形是什么样的呢？

void InitEPwm1(void)

{

        InitEPwm1Gpio();



        EPwm1Regs.TBPRD = 7500;                               //周期  3750*1/150000000=1/20000

        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0;                         //A占空比

        //EPwm1Regs.CMPB = 4000;                              //B占空比

        /*时基模块寄存器*/

        EPwm1Regs.TBPHS.all = 0;

        EPwm1Regs.TBCTR = 0;

        EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;        //计数模式

        EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;

        EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;

        EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;

        EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;

        EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;

        /*计数比较模块寄存器*/

        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;

        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;

        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;         //影子寄存器A在CTR_ZERO时装载

        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;         //影子寄存器B在CTR_ZERO时装载

        /*死区产生模块寄存器*/

        EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;        //死区模块使能

        EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;             //极性选择控制

        EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;                //A。B输出控制

        EPwm1Regs.DBRED = 100;                                //延时计数器 0~1023

        EPwm1Regs.DBFED = 100;                                //延时计数器 0~1023

        /*动作模块寄存器*/

        EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;                    //时基计数器值与CMPA寄存器值比较

        EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;

        /*事件触发模块寄存器*/

        EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1;                       //使能ePWM1SOCB信号产生位

        EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO;            //ePWM1SOCB信号产生条件：当TBCTR=0时

        EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = ET_1ST;                  //在第一个事件时，产生SOC信号



        EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                        //使能ePWM中断产生位

        EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;             //中断选择条件

        EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;                   //中断产生条件

}