绝对值编码器怎样获取连续的位置信息？

发表于 2021-2-16 13:56

这些编码器提供离散的位置信息。如果想得到连续的只能通过插值/运动估计？

发表于 2021-2-16 19:15

高速总线读取，你的是正余弦的吗？很多厂家不对外提供协议

发表于 2021-2-17 11:14

是用在伺服系统当中的吗？

发表于 2021-2-17 14:56

绝对值绝对值，每一个值对弈一个绝对（固定））的位置，不需要计算。位置精度取决于机械装置和编码器本身的精度。例如你测量的是直线距离。最小值是0，最大值是1m，那么绝对值的总数是1000，除一下再乘以值，如绝对值读数是527，那么就是527mm长。机械走的偏差就不知道了。

发表于 2021-2-20 04:15

RobotRD 发表于 2021-2-16 19:15
高速总线读取，你的是正余弦的吗？很多厂家不对外提供协议

biss-c协议，公开的。

发表于 2021-2-20 04:17

王栋春发表于 2021-2-17 11:14
是用在伺服系统当中的吗？

我要做的应该算是伺服系统之外的一个挂件。从编码器上得到马达的位置信息，然后做相应的操作。

发表于 2021-2-20 04:24

njshenxian 发表于 2021-2-17 14:56
绝对值绝对值，每一个值对弈一个绝对（固定））的位置，不需要计算。位置精度取决于机械装置和编码器本身的 ...

你说的是静态的情况，这没问题。我需要知道的是电机运动的时候，在连续两次查询编码器间隔中，任意一个时刻的位置。

发表于 2021-2-20 04:26

王栋春发表于 2021-2-17 11:14
是用在伺服系统当中的吗？

我的问题在设计高精度伺服系统的时候应该也会需要考虑到？

[电机及执行机构驱动] 绝对值编码器怎样获取连续的位置信息？