移植RT-Thread至MM32L373PS

classroom · 发表于 2021-8-13 09:45

今天来与大家分享一下，将RT-Thread系统移植进MM32L373PS开发板中。RT-Thread作为国内自主研发的实时操作系统，为物联网应运而生，相信大家对此并不陌生吧。
首先去到https://www.rt-thread.org/page/download.html，然后选择“RT-Thread 源代码下载”下的“点击百度网盘下载”，从而转到https://pan.baidu.com/s/1mgIAyWo#list/path=%2F，然后选择下载“rt-thread-v4.0.1.zip”，此次移植的是4.0.1版本。
然后将下载好的压缩包解压出来，解压后的文件列表信息如下：
163149xfx6833fzq6q7zjw.png.thumb.jpg

这里简单的介绍一下各个文件夹的内容
bsp--->板级支持包，针对不同的板子规划出的不同的驱动文件
components--->包含RT-Thread的各个组件：finsh、文件系统等
documentation--->一些关于RT-Thread的说明文档，包括代码的风格要求等
examples--->各种示例代码，可以参考的例程
include--->T-Thread系统文件的头文件
libcpu--->各种CPU体系结构下的相关移植
src--->RT-Thread系统文件核心源码
tools--->使用Scon自动化创建工具时需要的一些文件
AUTHORS--->RT-Thread开发者列表
Kconfig--->配置编译链接脚本
LICENSE--->权限说明
然后再创建一个文件夹，命名为“RTT_L373PS”，然后创建如下文件夹：
165346psxmfm1yys5f31s7.png.thumb.jpg

打开keil5，我这里使用的是V5.23版本，有坛友反映有的版本不兼容，这里暂不讨论。然后按照之前的常规操作，新建工程项目，将工程保存到“RTT_L373PS”文件夹中，找到MM32L373PS芯片型号，当然前提条件是你已经安装好了“MindMotion.MM32L3xx_DFP.1.0.6.pack”。
170617frx8dwkdlinlkdbk.png.thumb.jpg

然后设置生成Hex文件，烧录后自动重启，并在Options for Target--->c/c++--->添加宏定义USE_STDPERIPH_DRIVER，如下图所示：
171337sg41m3bzg10jym6j.png.thumb.jpg

然后将RT-Thread官方给出的源文件拷贝到相应的文件夹下
比方说“rt-threadspmm32l3xxapplications”下的文件拷贝到“RTT_L373PSApp”目录下，“rt-threadspmm32l3xx”下的“drivers”与“Libraries”文件夹全部拷贝到“RTT_L373PSBsp”目录下等。
添加完必要的源文件后，再在Keil中将用到的文件添加到工程中，添加的某个文件夹下的某个源文件这里不在一一赘述了，具体添加的文件信息如下图所示
173230vzj0vg0sp07jo1b9.png.thumb.jpg

然后添加头文件，具体如下：
173402ota1xi1spqa10bzx.png.thumb.jpg

这样就完成了工程的移植，执行全部编译，没有错误，没有警告
173743nxubkdozhjthxtj6.png.thumb.jpg

将开发板连接到PC端，然后debug中选择MM32-Link调试器，下载完成后就能看到板子上的LED1红灯会闪烁。

与此同时，打开SecureCRT串口调试工具，输出如下信息：
174805e1iiioxv1d51munv.png.thumb.jpg

此次移植告一段落，本来计划使用GPIO口模拟IIC去驱动oled屏的，但由于某些原因，可能是管脚没有设置好，管脚复用功能没有调试好，因此点不亮OLED

daichaodai · 发表于 2021-8-16 12:25

RT-thread现在用的人貌似很多。

asmine · 发表于 2021-8-17 14:20

后面解决了么？

foxsbig · 发表于 2021-8-19 17:58

看着很不错啊

numenjian · 发表于 2021-8-31 09:12

赞！

七毛钱 · 发表于 2021-9-1 11:14

很不错呃呃呃，赞

uiint · 发表于 2021-9-2 22:19

这个bsp是现成的吗

hellosdc · 发表于 2021-9-2 22:19

RT-Thread studio有这个芯片吗

mituzu · 发表于 2021-9-2 22:19

有freertos的代码吗

suzhanhua · 发表于 2021-9-2 22:20

其他的资料还有吗

xietingfeng · 发表于 2021-9-2 22:20

cpu port这个接口怎么用

isseed · 发表于 2021-9-2 22:20

MM32L373PS开发板申请的吗

wangdezhi · 发表于 2021-9-2 22:21

RT-Thread系统确实很不错。

biechedan · 发表于 2021-9-2 22:21

有移植RT-Thread系统 nano的教程吗

chenci2013 · 发表于 2021-9-2 22:22

注册驱动的时候怎么实现的

gygp · 发表于 2021-9-2 22:22

这个arm内核是一样的吗

xietingfeng · 发表于 2021-9-2 22:22

汇编语言不懂，可以移植吗

suzhanhua · 发表于 2021-9-2 22:22

来一个具体的移植教程吧。

hellosdc · 发表于 2021-9-2 22:22

RT-Thread应用还是比较多的。

isseed · 发表于 2021-9-2 22:22

MM32L373PS是多大的flash呢？

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