PWM输入捕获，使用TIM6

aoyi · 发表于 2021-9-1 08:45

一、启动时钟

PWC_Fcg2PeriphClockCmd(PWC_FCG2_TMR6_x, Enable);

TMR6对应FCG2，根据PWM输入引脚来确定是TMR6_x（本例为TMR6_2）。运行以后PWC的FCG2寄存器相应位被清0。

同时TM62的这些寄存器被全部置1，GCONR的DIR位被置一。

以上步骤类似STM32的开启RCC时钟。

aoyi · 发表于 2021-9-1 08:47

二、功能初始化
设置TIM62的GCONR寄存器。

/* Timer6 general count function configuration */
stcTIM6BaseCntCfg.u32CntMode = TMR6_MODE_SAWTOOTH;
stcTIM6BaseCntCfg.u32CntDir = TMR6_CNT_INCREASE;
stcTIM6BaseCntCfg.u32CntClkDiv = TMR6_CLK_PCLK0_DIV1024;
stcTIM6BaseCntCfg.u32CntStpAftOvf = TMR6_CNT_CONTINUOUS;
(void)TMR6_Init(M4_TMR6_2, &stcTIM6BaseCntCfg);

设为锯齿波（TMR6_MODE_SAWTOOTH），计数增长（TMR6_CNT_INCREASE），1024分频（TMR6_CLK_PCLK0_DIV1024），计满溢出后继续计数（TMR6_CNT_CONTINUOUS）。

aoyi · 发表于 2021-9-1 08:48

三、配置GPIO为PWM输入

本例为PB07
PB07可以作为TIM62_PWM的A通道使用

#define TMR6_2_PWMA_PORT (GPIO_PORT_B)
#define TMR6_2_PWMA_PIN (GPIO_PIN_07)
GPIO_SetFunc(TMR6_2_PWMA_PORT, TMR6_2_PWMA_PIN, GPIO_FUNC_3_TIM62_PWMA, PIN_SUBFUNC_DISABLE);

aoyi · 发表于 2021-9-1 08:49

四、确立TMR62定时周期

/* Period register set */
u32Period = 0xFFFFFFFFu;
TMR6_SetPeriodReg(M4_TMR6_2, TMR6_PERIOD_REG_A, u32Period);

TMR62是32位计数器最大值可以设置到0xFFFFFFFF。对PERAR寄存器设置0xFFFFFFFF。PERBR和PERCR可以作为缓存，这里不用，不管它们。

aoyi · 发表于 2021-9-1 08:51

五、开启外部PWM信号捕获并配置滤波
设定端口控制寄存器PCNAR（PCNBR）的 CAPMDA（CAPMDB）位为1，捕获输入功能变为有效，同时设置FCNGR的对应A或B开启滤波，并配置其时钟分频。本例使用channel A。

/* Capture input port configuration */
stcTIM6PortInCfg.u32PortMode = TMR6_PORT_CAPTURE_INPUT;
stcTIM6PortInCfg.u32FilterSta = TMR6_PORT_INPUT_FILTER_ON;
stcTIM6PortInCfg.u32FltClk = TMR6_INPUT_FILTER_PCLK0_DIV16;
(void)TMR6_PortInputConfig(M4_TMR6_2,TMR6_IO_PWMA, &stcTIM6PortInCfg);

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N5cHJlc3N4dDkyNg==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N5cHJlc3N4dDkyNg==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg

在滤波采样基准时钟采样到端口上 3 次一致的电平时，该电平被当作有效电平传送到模块内部；小于 3 次一致的电平会被当作外部干扰滤掉，不传送到模块内部。其动作。

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N5cHJlc3N4dDkyNg==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg

aoyi · 发表于 2021-9-1 08:52

六、配置PWM捕获（HCPAR）

这个库函数是专门配置通道A的，操作寄存器HCPAR。

TMR6_HwCaptureChACondCmd(M4_TMR6_2, TMR6_HW_CTRL_PWMA_RISING, Enable);

请注意，如果需要使用通道B，则需要换函数。

void TMR6_HwCaptureChBCondCmd(M4_TMR6_TypeDef *TMR6x,
uint32_t u32CondSrc,
en_functional_state_t enNewState)

aoyi · 发表于 2021-9-1 08:54

七、捕获到跳变沿后，计数器计数硬件清零（HCLRR）

配置硬件清零事件选择寄存器（HCLRR），使得每次发生捕获事件后，计数器从0开始重新计数。

如果想测量PWM周期，则应该与捕获条件一致，本例捕获为上升沿，所以清0条件也应为上升沿。

TMR6_HwClrCondCmd(M4_TMR6_2, TMR6_HW_CTRL_PWMA_RISING, Enable);

TMR6_HwClrFuncCmd(M4_TMR6_2, Enable);

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N5cHJlc3N4dDkyNg==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg

aoyi · 发表于 2021-9-1 08:55

八、配置中断（ICONR，发生捕获时触发）

启动捕获功能时，每当发生捕获事件，当前的计数值就被保存到相应的捕获寄存器（GCMAR、GCMBR）中，本例使用GCMAR。我们开启ICONR寄存器中的最低位。

/* Enable M4_TMR6_2 GCMAR interrupt */
TMR6_IntCmd(M4_TMR6_2, TMR6_IRQ_EN_CNT_MATCH_A, Enable);

这样就可以在发生捕获时触发中断。
到这里总结一下，当外部上升沿进来时，TMR62会直接产生：

产生捕获事件
计数器清零0
进而由于产生捕获事件间接产生：

触发中断

aoyi · 发表于 2021-9-1 08:56

九、配置中断向量及回调函数（NVIC）

STM32F4的中断向量通道和对应功能是固定死的，而HC32F4A0的非常灵活，可以自由配置。不过使用STM32的标准库函数来配NVIC非常方便，所以移植了STM32F4的misc.c文件，来对HC32F4A0进行NVIC配置。移植的时候需要修改以下几处：

1.misc.h

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N5cHJlc3N4dDkyNg==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg

2. misc.c

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2N5cHJlc3N4dDkyNg==,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg

然后即可使用misc文件里面的函数来配置NVIC了。

/**因为HC32F4A0的中断向量通道与中断源以及相应的中断服务函数可以灵活映射，所以需要手动配置**/

stcIrqRegiConf.enIRQn = Int003_IRQn; /* Register INT_TMR6_2_GCMA Int to Vect.No.003 */

stcIrqRegiConf.enIntSrc = INT_TMR6_2_GCMA; /* Select Event interrupt of M4_TMR6_2 */

stcIrqRegiConf.pfnCallback = &Tmr6_2_CapInputCallBack; /* Callback function */

(void)INTC_IrqSignIn(&stcIrqRegiConf);

/**后面就使用移植过来的misc文件中的库函数来配置NVIC了，注意ENABLE要改为Enable，其它跟STM32一样了**/

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Int003_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = Enable;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

Intxxx_IRQn可选择为Int000_IRQn ~ Int031_IRQn，以及Int056_IRQn ~ Int061_IRQn。

[综合信息] PWM输入捕获，使用TIM6

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