请问关于霍尔式和光电式旋转编码器

发表于 2021-9-3 15:45

各位好，本人最近做了个平衡小车，用的是带光电式编码器的电机，分辨率为400个脉冲每圈。后来不小心烧坏了其中一个编码器，于是又重新买了个编码器电机，不过是霍尔式的，但测了一下发现，其分辨率仅为约30个脉冲每圈，远低于光电式的。装上车后发现小车也不能正常运作了。请问下，这种霍尔式的编码器真的能用来做平衡小车吗？还是我有什么搞错的地方？谢谢！

发表于 2021-9-3 17:29

30个脉冲每圈，360/30=12.
难。

发表于 2021-9-3 17:51

linguanghua 发表于 2021-9-3 17:29
30个脉冲每圈，360/30=12.
难。

精度差这么多，低速时误差应该很大了，买错了。不知道这种霍尔式用在什么地方

发表于 2021-9-3 18:42

反馈量越高，控制精度也就可以做得越高。反馈量少，相对处理得更快，控制上相对粗糙一点，不过对平衡车来说，30个脉冲是少了一点，如果电机带减速的，那还行。有种磁编码芯片，同样是霍尔，精度可以到8～14位……

话说，30个脉冲一圈，怎么可以直接套用在原来400个脉冲一圈的程序……

发表于 2021-9-3 18:49

触觉的爱发表于 2021-9-3 18:42
反馈量越高，控制精度也就可以做得越高。反馈量少，相对处理得更快，控制上相对粗糙一点，不过对平衡车来 ...

是啊，代码不适用了，买之前没看清楚。不过在淘宝稍微看了一下，以前的那种末端是个刻度盘的光电编码器电机找不到了，都是霍尔式的

发表于 2021-9-4 11:29

用这种芯片吧，MT6815，12位的，
电机输出轴配个磁铁检测，非常方便，
https://item.szlcsc.com/940261.html

我在做一个电机PID控制时就用的这款，用在产品上

请问关于霍尔式和光电式旋转编码器

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