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[活动专区] 【AT-START-F425测评】+迟来的测试+原子风格代码DEMO

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 楼主| qjp1988113 发表于 2022-4-4 19:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
AT-START-F425, USART, bitband, 测试, demo, 代码
之前整个小区被隔离半个月，板子放在公司了。刚想回去拿，门卫已经不让出去了。这该死的新冠，真是祸害。
上周三我终于出来了，趁着清明小假，在家调调~对于延迟这么久，对AT版主及21IC管理人员深表歉意~
AT-START-F425是个入门的简易小板，CMSISIDAP+最小系统，当然主打的USB功能还是突出了，外加ARDUINO接口，
挂一些外扩模式也是还能玩一玩的~
在网上下载规格书、原理图及BSP。然后开始按照自己的习惯，创建一个DEMOCode~之前用惯了正点原子大哥的代码风格~
我们就按照这个风格，创建一个工程，分离出重要的几个常见函数，并更改例子的框架~
XX0.png
用惯了ST的，国内的MCU代码风格大同小异，还是比较好上手的。
经查看原理图，于CMSISDAP调试器相连的串口是USART1 (PA9 PA10)。
我们对作为调试用的USART1 (PA9 PA10)进行重点修改，让它成为一个通用的串口配置代码：
我们先看引脚复用的位置：
XX.png
usart.h
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  1. #include "sys.h"
    

  2. #include "stdio.h"
    


  3. 


  4. 


  5. 

  6. /**************** define print uart ******************/
    

  7. #define PRINT_UART                       USART1
    

  8. #define PRINT_UART_CRM_CLK               CRM_USART1_PERIPH_CLOCK
    

  9. #define PRINT_UART_TX_PIN                GPIO_PINS_9
    

  10. #define PRINT_UART_TX_GPIO               GPIOA
    

  11. #define PRINT_UART_TX_GPIO_CRM_CLK       CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
    

  12. #define PRINT_UART_TX_PIN_SOURCE         GPIO_PINS_SOURCE9
    

  13. #define PRINT_UART_TX_PIN_MUX_NUM        GPIO_MUX_1
    


  14. 

  15. #define PRINT_UART_RX_PIN                GPIO_PINS_10
    

  16. #define PRINT_UART_RX_GPIO               GPIOA
    

  17. #define PRINT_UART_RX_GPIO_CRM_CLK       CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK
    

  18. #define PRINT_UART_RX_PIN_SOURCE         GPIO_PINS_SOURCE10
    

  19. #define PRINT_UART_RX_PIN_MUX_NUM        GPIO_MUX_1
    


  20. 

  21. #define PRINT_UART_IRQn                  USART1_IRQn
    

  22. #define PRINT_UART_IRQHandler                                                 USART1_IRQHandler
    


  23. 


  24. 

  25. #define PRINT_UART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
    

  26. #define EN_RRINT_UART_RX                                                 1                //使能（1）/禁止（0）串口1接收
    

  27.                   
    

  28. extern u8  PRINT_UART_RX_BUF[PRINT_UART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
    

  29. extern u16 PRINT_UART_RX_STA;                         //接收状态标记        
    


  30. 


  31. 

  32. /* printf uart init function */
    

  33. void uart_print_init(uint32_t baudrate);
    


  34. 

  35. #endif
usart.c
复制
  1. #include "usart.h"
    


  2. 

  3. u8  PRINT_UART_RX_BUF[PRINT_UART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
    

  4. //接收状态
    

  5. //bit15，        接收完成标志
    

  6. //bit14，        接收到0x0d
    

  7. //bit13~0，        接收到的有效字节数目
    

  8. u16 PRINT_UART_RX_STA=0;
    


  9. 

  10. /* support printf function, usemicrolib is unnecessary */
    

  11. #if (__ARMCC_VERSION > 6000000)
    

  12.   __asm (".global __use_no_semihosting\n\t");
    

  13.   void _sys_exit(int x)
    

  14.   {
    

  15.     x = x;
    

  16.   }
    

  17.   /* __use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was */
    

  18.   void _ttywrch(int ch)
    

  19.   {
    

  20.     ch = ch;
    

  21.   }
    

  22.   FILE __stdout;
    

  23. #else
    

  24.  #ifdef __CC_ARM
    

  25.   #pragma import(__use_no_semihosting)
    

  26.   struct __FILE
    

  27.   {
    

  28.     int handle;
    

  29.   };
    

  30.   FILE __stdout;
    

  31.   void _sys_exit(int x)
    

  32.   {
    

  33.     x = x;
    

  34.   }
    

  35.   /* __use_no_semihosting was requested, but _ttywrch was */
    

  36.   void _ttywrch(int ch)
    

  37.   {
    

  38.     ch = ch;
    

  39.   }
    

  40.  #endif
    

  41. #endif
    


  42. 

  43. #if defined (__GNUC__) && !defined (__clang__)
    

  44.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
    

  45. #else
    

  46.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
    

  47. #endif
    


  48. 

  49. /**
    

  50.   * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  retargets the c library printf function to the usart.
    

  51.   * @param  none
    

  52.   * @retval none
    

  53.   */
    

  54. PUTCHAR_PROTOTYPE
    

  55. {
    

  56.   while(usart_flag_get(PRINT_UART, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
    

  57.   usart_data_transmit(PRINT_UART, ch);
    

  58.   return ch;
    

  59. }
    


  60. 

  61. /**
    

  62.   * @brief  initialize uart
    

  63.   * @param  baudrate: uart baudrate
    

  64.   * @retval none
    

  65.   */
    

  66. void uart_print_init(uint32_t baudrate)
    

  67. {
    

  68.   gpio_init_type gpio_init_struct;
    


  69. 

  70.   /* enable the uart and gpio clock */
    

  71.   crm_periph_clock_enable(PRINT_UART_CRM_CLK, TRUE);
    

  72.   crm_periph_clock_enable(PRINT_UART_TX_GPIO_CRM_CLK, TRUE);
    

  73.         crm_periph_clock_enable(PRINT_UART_RX_GPIO_CRM_CLK, TRUE);
    

  74.         
    

  75.   gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
    


  76. 

  77.   /* configure the uart tx pin */
    

  78.   gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  79.   gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  80.   gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    

  81.   gpio_init_struct.gpio_pins = PRINT_UART_TX_PIN;
    

  82.   gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  83.   gpio_init(PRINT_UART_TX_GPIO, &gpio_init_struct);
    


  84. 

  85.   gpio_pin_mux_config(PRINT_UART_TX_GPIO, PRINT_UART_TX_PIN_SOURCE, PRINT_UART_TX_PIN_MUX_NUM); 
    

  86.         
    

  87.         /* configure the uart rx pin */
    

  88.   gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    

  89.   gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    

  90.   gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
    

  91.   gpio_init_struct.gpio_pins = PRINT_UART_RX_PIN;
    

  92.   gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    

  93.   gpio_init(PRINT_UART_RX_GPIO, &gpio_init_struct);
    


  94. 

  95.   gpio_pin_mux_config(PRINT_UART_RX_GPIO, PRINT_UART_RX_PIN_SOURCE, PRINT_UART_RX_PIN_MUX_NUM); 
    


  96. 

  97.   /* configure uart param */
    

  98.   usart_init(PRINT_UART, baudrate, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
    

  99.         usart_parity_selection_config(PRINT_UART, USART_PARITY_NONE);
    

  100.   usart_transmitter_enable(PRINT_UART, TRUE);
    

  101.         usart_receiver_enable(PRINT_UART, TRUE);
    

  102.   usart_enable(PRINT_UART, TRUE);
    

  103.         
    

  104. #if EN_RRINT_UART_RX
    

  105.         /* config usart2 and usart1 nvic interrupt */
    

  106.   nvic_irq_enable(PRINT_UART_IRQn, 0, 0);
    

  107.         usart_interrupt_enable(PRINT_UART, USART_RDBF_INT, TRUE);//enable receiver interrupt
    

  108. //        usart_interrupt_enable(PRINT_UART, USART_TDBE_INT, TRUE);//enable transmitter interrupt
    

  109. #endif        
    

  110. }
    


  111. 


  112. 


  113. 

  114. void PRINT_UART_IRQHandler(void)
    

  115. {
    

  116.         u8 Res;
    

  117.         //
    

  118.   if(usart_flag_get(USART1, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
    

  119.   {
    

  120.     /* read one byte from the receive data register */
    

  121.     Res= usart_data_receive(PRINT_UART);
    

  122.                 if((PRINT_UART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    

  123.                 {
    

  124.                         if(PRINT_UART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    

  125.                         {
    

  126.                                 if(Res!=0x0a)PRINT_UART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    

  127.                                 else PRINT_UART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了 
    

  128.                         }
    

  129.                         else //还没收到0X0D
    

  130.                         {        
    

  131.                                 if(Res==0x0d)PRINT_UART_RX_STA|=0x4000;
    

  132.                                 else
    

  133.                                 {
    

  134.                                         PRINT_UART_RX_BUF[PRINT_UART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    

  135.                                         PRINT_UART_RX_STA++;
    

  136.                                         if(PRINT_UART_RX_STA>(PRINT_UART_REC_LEN-1))PRINT_UART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
    

  137.                                 }                 
    

  138.                         }
    

  139.                 } 
    

  140.   }
    


  141. 

  142. //  if(usart_flag_get(USART1, USART_TDBE_FLAG) != RESET)
    

  143. //  {
    


  144. 

  145. //  }
    

  146. }
    


  147.
配置不同串口，尽仅需修改头文件即可~
main函数里面调用：
复制
  1.   system_clock_config();
    

  2.         nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4); 
    

  3.         delay_init();
    

  4.         uart_print_init(115200);
    

  5.   LED_Init();
    


  6. 

  7.   while(1)
    

  8.   {
    

  9.                 if(PRINT_UART_RX_STA&0x8000)
    

  10.                 {                                           
    

  11.                         len=PRINT_UART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    

  12.                         printf("\r\n您发送的消息为:\r\n");
    

  13.                         for(t=0;t<len;t++)
    

  14.                         {   
    

  15.                                 while(usart_flag_get(PRINT_UART, USART_TDBE_FLAG) == RESET);//等待发送结束                                
    

  16.                                 usart_data_transmit(PRINT_UART, PRINT_UART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
    

  17.                         }
    

  18.                         printf("\r\n\r\n");//插入换行
    

  19.                         PRINT_UART_RX_STA=0;
    

  20.                 }else
    

  21.                 {
    

  22.                         times++;
    

  23.                         if(times%5000==0)
    

  24.                         {
    

  25.                                 printf("\r\nAT-STRAT-F425 串口实验\r\n");
    

  26.                                 printf("qjp1988113@21ic\r\n\r\n\r\n");
    

  27.                         }
    

  28.                         if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\r\n");  
    

  29.                         if(times%30==0){led0_sta=1-led0_sta;LED0(led0_sta);}//闪烁LED,提示系统正在运行.
    

  30.                         delay_ms(10);   
    

  31.                 }
    

  32.   }

调试输出：
xx9.png
其中对于BITBAND 功能的外设的映射失败，无反应，查看半天也未看出问题。
我这里主要对GPIO的输入输出配置。
RM里面的描述：
XX3.png
复制
  1. #define PER_BASE                         0x40000000
    

  2. #define PER_BITBAND_BASE                 0x42000000
    


  3. 

  4. #define BITBAND(addr, bitnum) (PER_BITBAND_BASE + ((addr - PER_BASE) * 32) + ((bitnum) * 4)) 
    

  5. #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
    

  6. #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
    

  7. //IO口地址映射
    

  8. #define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
    

  9. #define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
    

  10. #define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
    

  11. #define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
    

  12. #define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
    

  13. #define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+20) //0x40021414    
    


  14. 

  15. #define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
    

  16. #define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
    

  17. #define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
    

  18. #define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
    

  19. #define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
    

  20. #define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
    


  21. 

  22. //IO口操作,只对单一的IO口!
    

  23. //确保n的值小于16!
    

  24. #define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
    

  25. #define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 
    


  26. 

  27. #define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
    

  28. #define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 
    


  29. 

  30. #define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
    

  31. #define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 
    


  32. 

  33. #define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
    

  34. #define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 
    


  35. 

  36. #define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
    

  37. #define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入
    


  38. 

  39. #define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
    

  40. #define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入
实际定义LED0=PCout(2),并调用LED0=1;LED=0;无反应~
哪位大侠不吝赐教~

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sparrow054 发表于 2022-4-13 15:21 | 显示全部楼层
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