[其他] 灵动微MM32F013x芯片学习-UART1中断接收

//busclk unit is 1Khz

void uart_init (UART_TypeDef *UART,uint32 busclk,uint32 baud)

{  

    uint16 BRR=0;



    //enable clock    

    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOB; //enablePORTB clock

    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOC; //enablePORTC clock

    

    if(UART == UART1)

        RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_UART1;

    else

        RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_UART2;



    //pin mux

    if(UART == UART1)

    {

        //UART1_TX -> B6

        GPIOB->AFRL &= ~GPIO_AFRL_AFR6;

        GPIOB->AFRL |= (GPIO_AF_MODE0 << GPIO_AFRL_AFR6_Pos);

        

        GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_6_Pos);

        GPIOB->CRL |= (GPIO_CNF_MODE_AF_PP << GPIO_CRL_CNF_MODE_6_Pos);

        

        //UART1_RX -> B7

        GPIOB->AFRL &= ~GPIO_AFRL_AFR7;

        GPIOB->AFRL |= (GPIO_AF_MODE0 << GPIO_AFRL_AFR7_Pos);



        GPIOB->CRL &= ~(GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_7_Pos);

        GPIOB->CRL |= (GPIO_CNF_MODE_FLOATING << GPIO_CRL_CNF_MODE_7_Pos);

    }

    else

    {

        //UART2_TX -> C4

        GPIOC->AFRL &= ~GPIO_AFRL_AFR4;

        GPIOC->AFRL |= (GPIO_AF_MODE3 << GPIO_AFRL_AFR4_Pos);

        

        GPIOC->CRL &= ~(GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_4_Pos);

        GPIOC->CRL |= (GPIO_CNF_MODE_AF_PP << GPIO_CRL_CNF_MODE_4_Pos);

        

        //UART2_RX -> C5

        GPIOC->AFRL &= ~GPIO_AFRL_AFR5;

        GPIOC->AFRL |= (GPIO_AF_MODE0 << GPIO_AFRL_AFR5_Pos);



        GPIOC->CRL &= ~(GPIO_CNF_MODE_MASK << GPIO_CRL_CNF_MODE_5_Pos);

        GPIOC->CRL |= (GPIO_CNF_MODE_FLOATING << GPIO_CRL_CNF_MODE_5_Pos);

    }

    

    //reset uart module

    if(UART == UART1)

    {

        RCC->APB2RSTR |= RCC_APB2RSTR_UART1;

        RCC->APB2RSTR &= ~(RCC_APB2RSTR_UART1);

    }

    else

    {

        RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_UART2;

        RCC->APB1RSTR &= ~(RCC_APB1RSTR_UART2);

    }

    



    /* Configure the UART for 8-bit mode, no parity , 1 stop*/

    UART->CCR = UART_CCR_CHAR_8b;



    /* Calculate baud settings */

    BRR = busclk*1000/baud/16;

    UART->BRR = BRR;



    /* Enable receiver and transmitter */

    UART->GCR |= UART_GCR_RX;//Enable receiver

    UART->GCR |= UART_GCR_TX;//Enable transmitter



    //enable rx interrupt

    UART1->IER |= UART_IER_RX;



    //enable uart

    UART->GCR |= UART_GCR_UART;



    if(UART1 == UART)

    {

        NVIC_SetPriority(UART1_IRQn,3);

        NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);

    }

    else

    {

        NVIC_SetPriority(UART2_IRQn,3);

        NVIC_EnableIRQ(UART2_IRQn);

    }

}



void UART1_IRQHandler(void)

{



    uint8 tmp=0;

    if(UART1->ISR & UART_ISR_RX)

    {

        UART1->ICR = UART_ICR_RX;//clear  receive interrupt

        tmp = base->RDR;

    }

}