[其他] 灵动微滑板车应用方案

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 楼主| guijial511 发表于 2022-10-23 21:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
滑板车
电动滑板是以传统人力滑板为基础,加上电力套件的交通工具。目前的电动滑板一般分为双轮驱动或单轮驱动,最常见的传动方式分别为:轮毂电机 (HUB)、以及皮带驱动,其主要电力来源为锂电池组。
滑板车以 MM32SPIN0280 为主控。


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MM32 MCU 型号:
MM32SPIN0280 系列
MCU 规格:
- Arm® Cortex-M0 内核,最高工作频率可达 96MHz
- 128KB Flash,8KB SRAM
- 2 个 12 位的 ADC,采样速度高达 3Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、 3 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 4个运放、5 个比较器
- 工作电压为 2.0V - 5.5V

应用特色:
- 支持双模控制,霍尔 FOC 或无传感器 FOC
- 霍尔自学习,相位自检测
- 支持单电阻电流采样
- 支持过压、堵转、缺相、过流、飞车保护



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