三维空间中的直线方程
直线的一般方程：F(x,y,z) = 0;// <->Ax + Bx + Cz + D = 0;
G(x,y,z) = 0;// <-> ax + by + cz + d = 0;
直线过点M(x1,y1,z1)和方向向量m(m,n,p)的方程为：
(x-x1)/m = (y-y1)/n = (z-z1)/p;
从而可得：
x = m(z-z1)/p + x1;
y = n(z-z1)/p + y1;
上面的公式可以用来求得一个直线与一个平行于xOy平面的交点坐标为(x0,y0,z0)(z0 已知). 其中
x0 = m(z0-z1)/p + x1;
y0 = n(z0-z1)/p + y1;
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