前言: 
    从零开始学习电机控制,选用APM8S007作为主控,打算写一个无感方波控制的电机方案,后续会陆续更新学习情况及方案效果。 
APM8S007产品特性
 
 
APM82007集成3个运算放大器、2个多功能比较器,在电机无感方波方案中性价比非常高。 
 
程序流程图规划 
 
 
 
 
进度: 
1:配置好相关外设,UART用于调试时方便查看数据,CODE见附录 
 
 
 
file:///C:/Users/geehy/Desktop/%E5%BE%AE%E4%BF%A1%E5%9B%BE%E7%89%87_20230730143936.png 
 
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