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[活动] 《Nordic nRF7002开发板试用体验---5GHzWifi连接》

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 楼主| 二哲科技 发表于 2023-9-20 09:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
ic, nRF, 开发板, 5g, 5ghz, Nordic, RF
1、介绍
其实很早之前就有看到Nordic的WIFI芯片，最近看到有测评，就想着申请来测评一下，之前也一直在用Nordic 的BLE芯片，不知道WIFI芯片是否有BLE芯片一样惊艳。

2、安装环境
首先论坛大佬以及有人安装好环境，我就照着他们按照就好了，按照很简单，科学上网很重要！
首先去Nordic官网下载【nRF Connect for Desktop】开发软件，类似一个开发工具集合：
【https://www.nordicsemi.com/Products/Development-tools/nRF-Connect-for-desktop/Download】
然后去下载命令行工具【nRF Command Line Tools】，为了在VSCode中能开发：
【https://www.nordicsemi.com/Products/Development-tools/nRF-Command-Line-Tools/Download】
都一直下一步安装就行，安装完成后打开【nRF Connect for Desktop】，选择【Toolchain Manager】工具进行安装，这个工具是按照SDK包和编译环境的。
【Toolchain Manager】打开之后，选择其中一个SDK安装就行，安装最新的就好了，这里就需要用到科学上网，否则安装出来的环境是会缺少很多文件的，会导致后面VSCode中编译不了。
如果包没安装全，可以尝试用这个进行更新。
最后就是在VSCode安装环境了，打开VSCode安装插件，只需要安装一个集合包即可。
安装完成之后就可以打开，SDK的例程了，默认是【C:\ncs\v2.4.1\zephyr\samples】，在这个目录打开对应的项目即可。
打开项目后，在操作里面进行编译(Build)，下载(Flash)就可以了。

3、WIFI连接测试
选择WIFI连接的例程，我的路径如下【F:\ncs\v2.4.1\nrf\samples\wifi\sta】，打开之后需要修改要连接的路由器SSID和密码，如下图一样修改。
编译下载，就可以正常连接WIFI了。
怎么看WIFI的IP呢，点击连接打开LOG输出，连接【VCOM1】就可以看到WIFI连接情况了，直接用串口调试助手也是可以的。
我这边直接用sscom5连接串口，就看到下面的LOG输出了。
这时候，使用电脑Ping一下这个IP，可以看到下面的结果。
延时还是有一些的，不过也不是很高，和ESP32差不多。

4、Demo设计
WIFI连接例程的SSID和密码是固定的，不能修改，所以准备做一个通过串口输入WIFI名和密码连接指定WIFI。
代码基础采用上面的WIFI连接作为基础，首先添加一个WIFI的扫描功能，例程是【F:\ncs\v2.4.1\nrf\samples\wifi\scan】，将扫描的代码拷贝过来，主要是以下部分。
添加事件和添加返回值。
下面是定义的要连接的WIFI名、密码和扫描的WIFI列表。
之后添加WIFI扫描的函数，因为需要存储WIFI扫描SSID的内容，这里在扫描时将WIFI的SSID添加在数组中。
然后修改事件函数的事件接收。
然后在主函数的wihle前面添加下面语句即可。
wifi_scan();
串口例程的路径【F:\ncs\v2.4.1\zephyr\samples\drivers\uart\echo_bot】。
之后就是添加串口功能，首先要打开串口接收中断。
然后添加串口的头文件。
在主函数中添加串口的初始化。
添加串口函数。
复制
  1. /* change this to any other UART peripheral if desired */
    

  2. #define UART_DEVICE_NODE DT_CHOSEN(zephyr_shell_uart)
    


  3. 

  4. #define MSG_SIZE 32
    


  5. 

  6. /* queue to store up to 10 messages (aligned to 4-byte boundary) */
    

  7. K_MSGQ_DEFINE(uart_msgq, MSG_SIZE, 10, 4);
    


  8. 

  9. static const struct device *const uart_dev = DEVICE_DT_GET(UART_DEVICE_NODE);
    


  10. 

  11. /* receive buffer used in UART ISR callback */
    

  12. static char rx_buf[MSG_SIZE];
    

  13. static int rx_buf_pos;
    


  14. 


  15. 

  16. /*
    

  17.  * Read characters from UART until line end is detected. Afterwards push the
    

  18.  * data to the message queue.
    

  19.  */
    

  20. void serial_cb(const struct device *dev, void *user_data)
    

  21. {
    

  22.         uint8_t c;
    


  23. 

  24.         if (!uart_irq_update(uart_dev)) {
    

  25.                 return;
    

  26.         }
    


  27. 

  28.         if (!uart_irq_rx_ready(uart_dev)) {
    

  29.                 return;
    

  30.         }
    


  31. 

  32.         /* read until FIFO empty */
    

  33.         while (uart_fifo_read(uart_dev, &c, 1) == 1) {
    

  34.                 if ((c == '\n' || c == '\r') && rx_buf_pos > 0) {
    

  35.                         /* terminate string */
    

  36.                         rx_buf[rx_buf_pos] = '\0';
    


  37. 

  38.                         /* if queue is full, message is silently dropped */
    

  39.                         k_msgq_put(&uart_msgq, &rx_buf, K_NO_WAIT);
    


  40. 

  41.                         /* reset the buffer (it was copied to the msgq) */
    

  42.                         rx_buf_pos = 0;
    

  43.                 } else if (rx_buf_pos < (sizeof(rx_buf) - 1)) {
    

  44.                         rx_buf[rx_buf_pos++] = c;
    

  45.                 }
    

  46.                 /* else: characters beyond buffer size are dropped */
    

  47.         }
    

  48. }
    


  49. 

  50. /*
    

  51.  * Print a null-terminated string character by character to the UART interface
    

  52.  */
    

  53. void print_uart(char *buf)
    

  54. {
    

  55.         int msg_len = strlen(buf);
    


  56. 

  57.         for (int i = 0; i < msg_len; i++) {
    

  58.                 uart_poll_out(uart_dev, buf[i]);
    

  59.         }
    

  60. }

之后在WIFI扫描和While中间添加上提示，让输入WIFI的SSID和密码，具体实现代码。
复制
  1.         while(k_msgq_get(&uart_msgq, &tx_buf, K_FOREVER) == 0)
    

  2.         {
    

  3.                 if(tx_buf[0] != 0x0A)
    

  4.                 {
    

  5.                         printk("Rec:%s %d\n", tx_buf, strlen(tx_buf));
    

  6.                         for(int i = 0;i < wifiListCnt;i++)
    

  7.                         {
    

  8.                                 if(memcmp(wifiList[i], tx_buf, strlen(tx_buf)) == 0)
    

  9.                                 {
    

  10.                                         memcpy(mySSID, tx_buf, strlen(tx_buf));
    

  11.                                         break;
    

  12.                                 }
    

  13.                         }
    

  14.                 }
    

  15.                 else
    

  16.                 {
    

  17.                         printk("Rec:%s %d\n", &tx_buf[1], strlen(tx_buf) - 1);
    

  18.                         for(int i = 0;i < wifiListCnt;i++)
    

  19.                         {
    

  20.                                 if(memcmp(wifiList[i], &tx_buf[1], strlen(tx_buf)) == 0)
    

  21.                                 {
    

  22.                                         memcpy(mySSID, &tx_buf[1], strlen(tx_buf));
    

  23.                                         break;
    

  24.                                 }
    

  25.                         }
    

  26.                 }
    

  27.                 
    

  28.                 memset(tx_buf, 0, 32);
    

  29.                 if(mySSID[0] != 0)
    

  30.                         break;
    

  31.                 printk("SSID error!");
    

  32.         }
    

  33.         printk("Please enter the WiFi password:");
    


  34. 

  35.         while(k_msgq_get(&uart_msgq, &tx_buf, K_FOREVER) == 0)
    

  36.         {
    

  37.                 printk("Rec:%s %d\n", &tx_buf[1], strlen(tx_buf) - 1);
    

  38.                 memcpy(myPassword, &tx_buf[1], strlen(tx_buf) - 1);
    

  39.                 memset(tx_buf, 0, 32);
    

  40.                 break;
    

  41.         }
    


  42. 

  43.         k_sleep(K_SECONDS(2));
    


  44. 


  45. 

  46.         print_uart("Start connecting...");

最后修改WIFI连接函数即可。
这样就完成了通过串口连接指定WIFI的Demo了。

5、总结
nRF7002DK设计起来整体是不难的，环境安装主要注意科学上网即可，例程给的也很多，不过是多种开发板的集合，**可以标注nRF7002专用的，毕竟和BLE还是有些区别的。再提一个建议就是**可以在一些TCP、UDP和MQTT等这些WIFI专用的例程中，将WIFI连接的功能加上，毕竟要测试这些功能是一定要连接WIFI才能完成的。也非常感谢21IC举行的活动，也**Nordic在WIFI的道路上能越走越远，越做越好！
Demo的演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1hm4y1u7Fg/


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