[uCOS/RTOS] 信号量工程运行不对

#include "FreeRTOS.h"

#include "semphr.h"

#include "task.h"

#include "LEDBlinkV1.h"





#include "cfg.h"

#include "macromcu.h"



#define LONG_TIME 0xffff



xSemaphoreHandle xSemaphore;



void vTask1( void * pvParameters )

{

        const portTickType xDelay = 500 / portTICK_RATE_MS;



        // 创建信号

        vSemaphoreCreateBinary( xSemaphore );



        for( ;; )

        {

                //vTaskDelay( xDelay )

                _delay_ms(500);

                PININV(LED1);



                //BUTTON按下时，发出信号

                if(( xSemaphore != NULL ) && (PININ(BUTTON) == 0))

                {

                        PININV(LED3);

                        xSemaphoreGive( xSemaphore );

                }

        }

}



void vTask2( void * pvParameters )

{



        for( ;; )

        {

                //收到信号后LED2闪

                if( xSemaphoreTake( xSemaphore, LONG_TIME ) == pdTRUE )

                {

                        PININV(LED2);

                        PININV(LED4);

                }

                taskYIELD();

        }

}



int main()

{

        PINDIR(LED1, PIN_OUTPUT);

        PINDIR(LED2, PIN_OUTPUT);

        PINDIR(LED3, PIN_OUTPUT);

        PINDIR(LED4, PIN_OUTPUT);

        PINSET(LED2);

        PINDIR(BUTTON, PIN_INPUT);

        PINSET(BUTTON);



        xTaskCreate( vTask1, "TASK1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL );

        xTaskCreate( vTask2, "TASK2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL );



        vTaskStartScheduler();



        while(1);



        return 0;

}

#ifndef configUSE_COUNTING_SEMAPHORES

        #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 1

#endif