mikewalpole 发表于 2025-5-13 16:32

占空比越大，电机的平均电压越高，转速越快；占空比越小，电机的平均电压越低，转速越慢。

linfelix 发表于 2025-5-13 18:50

通过定时器模拟PWM，结合按键实现正反转和调速

plsbackup 发表于 2025-5-13 20:58

由于直流电机通常需要较大的电流，而单片机的I/O口只能提供较小的电流，因此需要使用驱动电路来放大单片机的控制信号。常见的驱动电路有H桥驱动和直接驱动。

nomomy 发表于 2025-5-14 21:48

MOSFET导通电阻大、PWM频率过高（开关损耗）、死区时间设置不当。

lidi911 发表于 2025-5-15 07:49

用PWM控制MOS管导通

gygp 发表于 2025-5-15 09:43

单片机引脚通常无法直接驱动电机（电流和电压不足），需通过驱动芯片（如L298N、ULN2003）放大信号

bartonalfred 发表于 2025-5-15 11:28

通过采样电阻+运放监测电流，实现过流保护。

uiint 发表于 2025-5-15 13:14

PWM频率过低、占空比突变、驱动电流不足。

ccook11 发表于 2025-5-15 15:04

续流二极管或MOSFET体二极管保护电路。

LinkMe 发表于 2025-5-15 16:11

频率就像调节速度的钥匙，太慢或太快都不行，得刚刚好。

jonas222 发表于 2025-5-15 16:52

PWM输出端加RC滤波、电机电源线加磁环、PCB布线时PWM与信号线分离。

mollylawrence 发表于 2025-5-15 18:36

单片机可以高效、灵活地驱动直流电机

maqianqu 发表于 2025-5-15 20:18

单片机内部的定时器可以用来生成PWM信号。通过设置定时器的初值和重装载值，可以控制PWM信号的频率和占空比。

fengm 发表于 2025-5-15 22:00

在电路中添加适当的保护电路，如二极管、电容等，以防止电机产生的反电动势损坏单片机或驱动模块。

huquanz711 发表于 2025-5-16 08:17

PWM控制直流电机主要还是控制开关器件的导通频率

vivilyly 发表于 2025-5-16 10:44

通过编码器或霍尔传感器反馈转速，实现PID调速。

chenci2013 发表于 2025-5-16 12:37

电机启动时电流突增，需在驱动电路中添加续流二极管或限流电阻

kmzuaz 发表于 2025-5-16 14:18

通过改变PWM占空比实现加速/减速

modesty3jonah 发表于 2025-5-16 16:03

H桥电路可以控制电机的正转和反转，通过四个开关（通常是MOSFET或晶体管）来实现。单片机通过控制这些开关的通断来控制电机的方向和速度。

usysm 发表于 2025-5-16 17:52

通过短接电机两端实现快速制动            
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