根据电机的额定电流选择合适的电机驱动模块，避免因电流过大损坏驱动模块或电机。
PWM 信号是一种方波信号，其特点是脉冲的周期固定，但脉冲的高电平持续时间（即占空比）可以改变。通过改变 PWM 信号的占空比，可以调节施加到直流电机两端的平均电压，从而控制电机的转速。占空比越大，平均电压越高，电机转速越快；反之，占空比越小，平均电压越低，电机转速越慢。
需要一个驱动的电路或芯片
电源要稳，不然电机可能跑不起来。
当 PWM 信号控制 H 桥左上和右下 MOS 管导通时，电流从左到右，电机正转
当控制右上和左下 MOS 管导通时，电流反向，电机反转。
分离电机和单片机的电源，防止电流波动影响单片机稳定运行。
在电路中加上大电容能平滑电压波动，TVS能保护电路免受电压尖峰伤害。
使用定时器生成PWM波，通过按键切换电机旋转方向和调节PWM占空比来调整速度。
调整占空比可以控制电机转速，大占空比增速，小占空比减速。
PWM信号调整电流，H桥控制电机转向和力度。
慢慢提高脉冲宽度，别让启动瞬间电流太大。
频率低可能使电机响应慢，占空比突变可能造成电机震动，电流不足则可能导致电机转速不稳定。
调整PWM信号占空比，可以控制电机转向和速度。增大占空比，电机转速快且转向定；减小占空比，转速慢转向不定。
大电阻耗能多，高频开关损，时间错调不平稳。
PWM调节直流电机速度，实际是调节开关器件的开关频率。
频率就像掌控电机的节奏，慢了慢车，快了快车，关键得恰到好处。
单片机就像个聪明的小助手，能轻松控制直流电机，让它动起来，还能随时调整速度和方向。
先设置PWM和输出引脚，然后停止电机。
单片机发出PWM信号给电机，改变信号占空比就能调节电机速度。