Freertos任务堆栈溢出无预警

发表于 2025-4-24 10:00

在STM32F429上运行FreeRTOS，某个任务偶尔卡死但uxTaskGetStackHighWaterMark显示剩余充足。开启内存保护后触发HardFault，难道堆栈检测API在MPU启用时失效？

发表于 2025-4-24 11:42

MPU 配置不当可能导致任务访问未授权的内存区域，从而触发 HardFault。

发表于 2025-4-24 11:42

FreeRTOS 配置与 MPU可能不兼容。

发表于 2025-4-24 13:00

中断服务例程中访问了未授权的内存区域，或者未正确调用 portYIELD_FROM_ISR，导致任务调度异常。

发表于 2025-4-24 15:20

FreeRTOS 的某些配置选项可能与 MPU 配置冲突，导致系统不稳定。

发表于 2025-4-24 15:20

电源不稳定、时钟配置错误可能导致 MPU 或 FreeRTOS 工作异常。

发表于 2025-4-24 16:00

uxTaskGetStackHighWaterMark 显示堆栈充足，但任务卡死并触发 HardFault，更可能是由于 MPU 配置错误、非法内存访问或中断问题，而非堆栈检测 API 失效。建议从 MPU 配置、中断处理和硬件配置等方面进行排查。

发表于 2025-4-25 07:37

堆栈溢出确实在启用MPU后不太好检测，uxTaskGetStackHighWaterMark只能看到静态分析结果，动态越界它是看不到的。

发表于 2025-4-25 07:38

我之前也遇到这个问题，MPU一开，某些任务只要指针一出界就直接HardFault，堆栈API完全检测不到。

发表于 2025-4-25 07:38

FreeRTOS原生的溢出检测是靠填充magic word的，MPU触发的是访问越界，所以属于不同的机制。

发表于 2025-4-25 07:39

你开启了configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW吗？要设成2才会对堆栈边界做运行时检查。

发表于 2025-4-25 07:40

有没有可能是ISR里用了太多栈？系统中断栈和任务栈是分开的，MPU拦的是实际访问，跟任务无关也可能触发。

发表于 2025-4-25 07:41

你HardFault的时候有看stack frame吗？能定位是哪个任务跑飞的吗？

发表于 2025-4-25 07:42

我建议你试着用更大的堆栈，哪怕HighWaterMark显示还够，有时候local array太大也会瞬间冲破保护区。

发表于 2025-4-25 07:43

有没有在MPU配置里给任务栈区域做WRONLY限制？有些FreeRTOS API需要读堆栈内容，可能被你挡住了。

发表于 2025-4-25 07:44

建议加上FreeRTOS的vApplicationStackOverflowHook()，即便是MPU触发的，也方便你记录哪个任务崩了。

发表于 2025-4-25 07:45

F429用MPU的时候建议统一用heap_4或heap_5，能更灵活地分配任务栈和堆空间，避免地址空间冲突。

[STM32F4] Freertos任务堆栈溢出无预警