用HAL库跑起来感觉比裸机还卡是为啥？

发表于 2025-4-22 07:21

明明是官方推荐的HAL，结果操作慢了一大截？

发表于 2025-4-22 07:24

HAL就是方便，但不是性能第一。

发表于 2025-4-22 07:25

HAL封装太多层，效率不如直接寄存器。

发表于 2025-4-22 07:25

打开个UART，底下调用三层函数。

发表于 2025-4-22 07:26

我切成LL库之后顺畅多了。

发表于 2025-4-22 07:27

HAL适合原型开发，性能不极限。

发表于 2025-4-22 07:28

HAL的中断处理里塞了太多判断。

发表于 2025-4-22 07:29

Cube生成的代码一堆初始化，读都读晕。

发表于 2025-4-22 07:30

裁剪一下HAL模块会轻很多。

发表于 2025-4-22 07:31

RTOS下用HAL卡得更明显。

发表于 2025-4-22 07:31

你量过函数执行时间就知道了。

发表于 2025-6-11 16:20

使用HAL库在STM32F4上运行感觉比裸机卡顿，主要原因包括HAL库代码体积较大、执行效率略低，以及中断或系统配置不当等

发表于 2025-6-11 17:00

HAL库依赖于中断来处理许多底层操作，如定时器、串口通信等。如果中断优先级设置不当或中断处理函数过于复杂，可能会导致系统响应变慢，从而产生卡顿感

发表于 2025-6-11 18:00

HAL库提供了丰富的调试接口和日志功能，这些功能在开发阶段非常有用，但在发布版本中可能会占用额外的系统资源。如果没有对代码进行适当的优化，这些额外的开销也可能导致系统性能下降

发表于 2025-6-11 22:00

是不是你的HAL有些不必要的配置你都加上了

发表于 2025-6-11 22:30

一般也不能啊，虽然冗余较多，也不至于吧

发表于 2025-6-11 23:00

你是怎么发现的？用定时器计时了？

发表于 2025-6-12 02:11

我建议就是用LL库或者是固件库比较好

发表于 2025-6-12 06:00

你说的裸机是对应的操作系统才对，你现在HAL就是标准库了，估计是哪里时钟没配置对吧

发表于 2025-6-12 10:00

在使用HAL库时，系统配置（如时钟配置、外设初始化等）通常由HAL库函数自动完成。如果这些配置与具体应用需求不匹配，或者配置过程中存在错误，也可能导致系统性能下降

[STM32F4] 用HAL库跑起来感觉比裸机还卡是为啥？