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编译驱动程序还需要使用 Makefile 文件。我们为 helloworld.c 编写一个简单的 Makefile，
Makefile 文件和源文件 helloworld.c 位于同一级目录，代码如下（图 4-5）所示：  代码解释如下：第 1 行设置 ARCH 变量为 arm64
第 2 行设置交叉编译器前缀为 aarch64-linux-gnu- 第 3 行 obj-m += <文件>：将指定的文件（需要是以.o 结尾）设为编译时以模块形式编译
第 4 行是设备树内核的源码路径，请大家根据实际内核路径进行修改。
第 5 行是获取当前目录的变量
第 7 行是编译 make 操作，会进入内核源码的路径，然后把当前路径下的代码编译成模块。
第 9 行是清除编译文件
编写完成如下图（图 4-6）所示：
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