JTAG脚用作普通GPIO
将JTAG引脚用作普通IO时，需要通过复用功能重映射来释放调试接口占用的引脚资源。void JTAG_To_GPIO_Config(void)
{
// 关闭JTAG功能（保留SWD调试接口）
AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE;
// 配置释放的JTAG引脚为普通IO
// PA13/PA14/PA15配置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// PA13 -> 输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// PA14 -> 输入模式带上拉
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// PB3 -> 复用功能（如SPI1_SCK）
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 复用推挽输出
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}完全禁用SWD后，将无法通过调试器更新程序
建议保留SWD功能（AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAGDISABLE）
若必须禁用所有调试接口，需保留BOOT0引脚用于ISP编程
在特定情况下可以当作普通 GPIO 优先使用SWD替代JTAG 通过GPIO_PinRemapConfig函数关闭JTAG调试端口，释放引脚 可以完全禁用SWD，但必须利用复位脚，程序上电后增加一定延时 在资源受限的设计中，如果I/O资源紧张且JTAG功能不是必需的，复用JTAG引脚可能是一个合理的选择。 部分芯片的JTAG引脚可能与其他功能复用（如USART、TIM），需检查数据手册。 AFIO 时钟是配置引脚重映射的前提 可能需要额外的配置来重映射这些引脚作为GPIO使用。 使用ST-Link Utility等工具强制重新启用JTAG模式 后续能通过SWD重新烧录程序。 避免在原理图上将JTAG引脚作为固定拉高/拉低或连接其他信号，否则可能导致引脚状态冲突 在进行引脚功能切换之前，要检查硬件连接 无法烧录程序 SWDIO/SWCLK被禁用 JTAG引脚默认用于调试和编程。 你的电路设计支持这种转换，即没有外部设备依赖于JTAG引脚作为其默认用途。 复用成普通IO后会影响再次烧写程序 在将JTAG引脚复用为GPIO之前，必须确认这样做不会影响芯片的调试和测试功能。某些芯片在启动时可能需要JTAG信号进行初始化，或者在特定模式下需要保留JTAG功能。 禁用JTAG功能后，将无法通过JTAG接口进行调试或程序下载。 一旦JTAG引脚被重新配置为GPIO， 将失去通过JTAG进行调试的能力。