万图
发表于 2025-10-2 07:31
PWM控制电机时占空比调整不灵敏
我用PWM调速，理论上小幅度改变占空比应该线性变化，但电机响应特别迟钝，好像总跟不上节奏。试过换定时器频率，改善有限，不确定是MCU算力问题还是驱动电路的延迟。
Clyde011
发表于 2025-10-2 07:37
我一般加个滤波算法，平滑又灵敏。
公羊子丹
发表于 2025-10-2 07:38
你电机惯性大吗？可能是物理特性而不是PWM问题。
周半梅
发表于 2025-10-2 07:39
驱动芯片的死区时间会影响响应。
帛灿灿
发表于 2025-10-2 07:39
我建议你加个速度环，单PWM不太好控。
童雨竹
发表于 2025-10-2 07:40
你换个高频PWM试试，看效果如何。
万图
发表于 2025-10-2 07:41
我怀疑是PWM分辨率不够，导致调节不细。
Wordsworth
发表于 2025-10-2 07:42
电流环有没有？没有的话动态肯定慢。
Bblythe
发表于 2025-10-2 07:43
电机是不是有点老化？我换过才发现问题在硬件。
Pulitzer
发表于 2025-10-2 07:44
MCU这点运算够用，不太可能是算力不够。
Uriah
发表于 2025-10-2 07:45
你看下定时器更新事件的频率是不是太低。
qiufengsd
发表于 2025-10-2 22:00
定时器或PWM模式配置错误
plsbackup
发表于 2025-10-2 22:56
开环控制下，电机转速受负载、电压波动影响大，相同占空比在不同工况下转速不同，误以为 “占空比调整不灵敏”。
lzbf
发表于 2025-10-4 08:23
检查占空比更新代码是否在关键循环或中断中执行。
10299823
发表于 2025-10-4 08:58
修改占空比后，PWM输出未更新或更新延迟。
maudlu
发表于 2025-10-4 09:34
驱动电路的输出电流能力≥电机额定电流的 1.5 倍，避免因驱动不足导致占空比调整时电流无法跟随。
wangdezhi
发表于 2025-10-4 10:09
用磁珠或0Ω电阻连接模拟地和数字地，减少噪声耦合。
albertaabbot
发表于 2025-10-4 10:49
在定时器中断中周期性调整占空比，提高响应速度。
ccook11
发表于 2025-10-4 11:10
占空比调整指令被阻塞或未正确执行。
ulystronglll
发表于 2025-10-4 11:34
驱动电路响应滞后