下面是我的一些建议：
初学嵌入式linux，建议读读 Embedded.Linux.Primer.2nd ，网上有电子版，这本书是从初学者的视角来审视内核，而不是让你一头扎到内核里，云里雾里出不来。 还有一本书是 linux system programming，介绍的是如何利用linux上层的API接口来编程，从接口可以窥探内核的一些特性。
understanding linux kernel ，还有Professional Linux Kernel Architecture，这些书也可以，接触linux差不多2年了，还也是看的马马虎虎，一直计划深入文件系统，但也只是搞清楚了层次和大概流程。所以我认为linux学会用还比较容易，但要精或者熟练，比较难。
书实在太多，自己可以多读一些，找到适合自己的。
如果基础不是很好，建议还是从简单的微内核开始吧，比如ucos， freertos等。
ARM以前有经典的ARM体系结构与编程这本书，仔细阅读过好几遍，很有收获。
因为工作上原因，几年没有没有关注过ARM体系结构了，最近看了下ARM网站，在E文网站上已经没有ARM7/ARM9/ARM11的信息了，在中文网站上还有这个分支，称为经典处理器。 所以建议学习下cortex-M系列的，比较简单，因为没有MMU，外设也少。 但要支持linux，估计看CORTEX-A系列，或者ARM9/ARM11，这些处理器支持MMU。如果搞驱动，建议粗读和精读ARM公司和芯片商的PDF文档，会有很大收获。
以前听说有uclinux，可以不支持MMU，到网站上维护信息比较久了，估计用的人可能不多。
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