如何按自己要求制作一只6自由度机械手

发表于 2015-1-10 10:02

小弟，现在想制作一个6自由度的机械手，不知道该做哪些步骤？有没有人以前做过，或者给点建议建议也行？

发表于 2015-1-16 18:52

论坛找找！！

发表于 2015-2-3 23:17

1. 力量
2. 响应速度
3. 作用范围？
4. 整机质量要求
5. 动力限制?
6. 动作精度？
7. 带力反馈么？
你什么都没有，说什么？

发表于 2015-2-9 09:52

如果是自己玩的话，先找个六自由度的机械手臂本体，自己装电机和减速器，实现控制。

发表于 2015-3-26 17:02

楼主的机械手开始做了吗