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请教：直流电机伺服控制

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 楼主| tuzheng 发表于 2007-6-8 08:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
伺服控制, 直流电机, 电机伺服
  500W的直流电机（有刷），空载转速2900RPM, 额定运行2000RPM（扭距2.4N*M),电机每转一周，外加扭距从-1.4N*M到＋1.4N*M之间变化一次，采用光栅测速反馈控制，不知能否做到600RPM或更低的转速（保证转速稳定）。
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 楼主| tuzheng 发表于 2007-6-8 09:27 | 显示全部楼层

自己顶一下

  是否需要增加电流环，以获得稳速效果
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云起 发表于 2007-6-9 08:38 | 显示全部楼层

电流环对稳速没有多大帮助,还是做好转速环要紧

  
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conwh 发表于 2007-6-9 10:01 | 显示全部楼层

能.好象冲床似的负载

  
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 楼主| tuzheng 发表于 2007-6-9 15:24 | 显示全部楼层

看来要多下点功夫

   好好把PID吃透。谢谢上面两位的指点。
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 楼主| tuzheng 发表于 2007-6-9 15:30 | 显示全部楼层

不知P,I,D三个系数取多大合适

  
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conwh 发表于 2007-6-9 17:10 | 显示全部楼层

PID的参数多数是调整出来的，主要是根据现场的系统惯量决

  
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yangyxun 发表于 2007-6-10 15:21 | 显示全部楼层

采用编码器不就搞定了

tyler_yang@secomtel.com
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 楼主| tuzheng 发表于 2007-6-12 09:44 | 显示全部楼层

碰到奇怪的事

  只有积分项（比例和微分项系数都设为0）控制的效果居然也可以。
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xiaoyuan_ly 发表于 2007-6-23 01:33 | 显示全部楼层

”光栅测速反馈控制“， 是半闭环吗？！

光栅和电机是一体吗？！
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云起 发表于 2007-6-23 08:16 | 显示全部楼层

只有积分项控制响应速度很慢......

  
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