方法可以有很多；
1. 把原来的中断处理函数分成很多部分，做成状态机分散到每次中断中处理；
2.也可以中断多次后再进入中断处理函数，但这个时候要小心，如果一次中断时间内处理不完，就要等下次中断时再进入处理，最好是在此处做一个简单的操作系统，要处理的事情有很多比如说任务的压栈出栈，当然前提是你要对堆栈非常了解才行。
3.如果你在主循环中没什么任务，那么也可以做一个另外的简单处理，比如就把PWM中断当时钟，然后在主循环中按照时钟信号来执行任务。
当然还有许多处理方法，仁者见仁，条条大路通罗马。
祝你好运
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