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使用FreeRTOS的led闪烁灯开始工作

已有 1125 次阅读2014-5-5 21:56 |个人分类:嵌入式|系统分类:芝麻流水帐| FreeRTOS, stm32, HardFault_Handler

计划在一个项目中使用FreeRTOS，硬件是stm32f103,软件编译调试环境是Keil for ARM（MDK）4.23，按照经验并参考FreeRTOS的demo例程添加了所需的文件并设置了include路径，新建一个main.c编写测试程序，测试程序中只建立一个控制一个发光二极管闪烁的任务，编译通过->连接JLink和目标板->仿真->运行，灯不闪！暂停仿真，发现程序停在HardFault_Handler的while(1){};中，一时间压力袭来。检查stack和heap的设置分别为0x400和0x200,应该不会溢出；也许是很简单的问题呢，先上网搜，有信息说要修改stm32启动文件中的某些中断向量，用Byond Compare比较Demo中的STM32F10x.s和固件库中的startup_stm32f10x_md.s，发现中断向量表中有3处的中断服务名称不一样，前者是名称以xport开头的三个函数，看来是FreeRTOS修改的，按照前者把固件库中startup_stm32f10x_md.s三处向量表修改掉，并在向量表代码前增加三条IMPORT xxx 语句，再编译、仿真、运行，运行成功！
感觉FreeRTOS启动很简单，只要三步：

void main(void){
void Setuphardware(void);
/* 时钟等硬件初始化 */
Setuphardware();
/* 创建任务 */
xTaskCreate(LedTask, "led_task", LED_TASK_STACK_SIZE, NULL, LED_TASK_PRIORITY, NULL);
/* 启动任务调度 */
vTaskStartScheduler();
}